基于STM32的智能门禁安防系统-蓝牙

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摘要：本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6微控制器的多功能智能门禁安防系统。系统集成4×4矩阵键盘、指纹模块、RFID射频卡模块、HC-05蓝牙模块、人体红外传感器和舵机，支持密码、指纹、射频卡、蓝牙四种解锁方式。具备人体感应报警、离家模式、远程状态监控等功能，通过OLED显示屏提供友好的人机交互界面。系统具有高安全性、多功能性和易用性，为现代智能家居提供完整的门禁安防解决方案。

关键词：STM32；智能门禁；多因素认证；蓝牙控制；安防系统；物联网

一、系统总体设计

（一）系统架构

本系统采用"多输入-智能控制-安全执行"的架构：

1. 输入层：4×4矩阵键盘、指纹模块、RFID读卡器、蓝牙模块、人体红外传感器

2. 控制层：STM32F103C8T6主控制器，处理认证逻辑和安全策略

3. 执行层：舵机（门锁控制）、蜂鸣器（报警）、OLED显示屏（人机交互）

（二）系统框图

系统总体硬件框架图

系统硬件配置与功能说明表

1. 主控单元

2. 输入与识别单元

3. 执行器单元

核心功能逻辑说明

1. 四种解锁方式

• 数字密码解锁：

  • 通过键盘输入6位密码

  • 密码正确 → 舵机转动开门

  • 连续3次错误 → 触发报警

• 指纹识别解锁：

  • 按压指纹传感器

  • 识别成功 → 舵机转动开门

  • 识别失败 → 提示重试

• RFID卡解锁：

  • 刷卡识别

  • 卡号合法 → 舵机转动开门

  • 非法卡 → 触发报警

• 蓝牙APP解锁：

  • 手机APP连接蓝牙

  • 发送解锁指令 → 舵机转动开门

2. 安防监控功能

• 人体检测报警：

  • if (检测到有人 && 持续时间 > 30秒) { 启动蜂鸣器报警; OLED显示"入侵警告"; }

• 离家模式：

  • 通过键盘激活离家模式

  • 启用人体检测报警功能

  • 所有解锁方式仍然有效

3. 管理功能

• 密码管理：

  • 管理员可设置和修改密码

  • 支持多用户密码管理

• 指纹管理：

  • 录入新指纹：管理员模式 + 指纹录入

  • 删除指纹：管理员模式 + 选择删除

• RFID卡管理：

  • 注册新卡：管理员模式 + 刷卡注册

  • 删除卡号：管理员模式 + 选择删除

4. OLED显示界面

text

主界面：
欢迎使用智能门禁
请选择解锁方式

解锁成功：
验证成功！
门已打开

报警状态：
入侵警告！
请及时处理

管理员模式：
1.录入指纹
2.删除指纹  
3.注册IC卡
4.设置密码

5. 键盘特殊功能

• #键： 进入管理员模式（需要管理员密码）

• *键： 取消/返回

• 0键： 解除报警

• 9键： 开启/关闭离家模式

三、软件设计与实现

（一）系统主流程

（二）核心功能实现

1. 多因素认证处理

// 认证处理函数
AuthResult_t Authentication_Handler(void)
{
    // 1. 检查蓝牙认证
    if (Bluetooth_Authentication()) {
        return AUTH_SUCCESS;
    }
    
    // 2. 检查RFID认证
    if (RFID_Card_Detected()) {
        if (Validate_RFID_Card()) {
            return AUTH_SUCCESS;
        }
    }
    
    // 3. 检查指纹认证
    if (Fingerprint_Detected()) {
        if (Validate_Fingerprint()) {
            return AUTH_SUCCESS;
        }
    }
    
    // 4. 检查密码认证
    if (Password_Input_Complete()) {
        if (Validate_Password()) {
            return AUTH_SUCCESS;
        }
    }
    
    return AUTH_FAILED;
}

// 蓝牙认证处理
bool Bluetooth_Authentication(void)
{
    if (HC05_DataAvailable()) {
        char command[20];
        HC05_ReceiveData(command, sizeof(command));
        
        if (strstr(command, "UNLOCK") != NULL) {
            // 验证蓝牙MAC地址或加密密钥
            if (Verify_Bluetooth_Security()) {
                return true;
            }
        }
    }
    return false;
}

2. 舵机门锁控制

// 舵机控制函数
void Door_Lock_Control(DoorState_t state)
{
    switch(state) {
        case DOOR_OPEN:
            // 转动到开门角度（如90度）
            SERVO_SetAngle(90);
            OLED_ShowMessage("Door Open");
            break;
            
        case DOOR_CLOSE:
            // 转动到关门角度（如0度）
            SERVO_SetAngle(0);
            OLED_ShowMessage("Door Closed");
            break;
            
        case DOOR_LOCK:
            // 转动到锁门角度（如180度）
            SERVO_SetAngle(180);
            OLED_ShowMessage("Door Locked");
            break;
    }
    
    HAL_Delay(1000); // 等待舵机动作完成
}

// PWM舵机控制
void SERVO_SetAngle(uint8_t angle)
{
    // 将角度转换为PWM占空比（0.5ms-2.5ms）
    uint32_t pulse_width = 500 + (angle * 2000 / 180);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pulse_width);
}

3. 人体感应报警逻辑

// 人体感应处理
void PIR_Sensor_Handler(void)
{
    static uint32_t presence_start_time = 0;
    static bool alert_triggered = false;
    
    if (HAL_GPIO_ReadPin(PIR_GPIO_Port, PIR_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
        // 检测到人体
        if (presence_start_time == 0) {
            presence_start_time = HAL_GetTick();
        } else {
            // 计算持续时间
            uint32_t duration = HAL_GetTick() - presence_start_time;
            
            if (duration > 30000 && !alert_triggered) { // 30秒超时
                if (system_mode != MODE_AWAY) { // 非离家模式才报警
                    Trigger_Intrusion_Alert();
                    alert_triggered = true;
                }
            }
        }
    } else {
        // 人体离开，重置计时器
        presence_start_time = 0;
        alert_triggered = false;
        BUZZER_Off(); // 关闭报警
    }
}

// 触发入侵报警
void Trigger_Intrusion_Alert(void)
{
    BUZZER_On();
    OLED_ShowAlert("INTRUSION ALERT!");
    Bluetooth_Send_Alert("Intrusion detected at door!");
}

4. 键盘功能处理

// 键盘处理函数
void Keypad_Handler(void)
{
    char key = Keypad_GetKey();
    
    if (key != 0) {
        switch(key) {
            case '*': // 确认键
                Process_Password_Input();
                break;
                
            case '#': // 删除/返回键
                if (input_index > 0) {
                    input_buffer[--input_index] = '\0';
                    OLED_Update_InputDisplay();
                }
                break;
                
            case 'A': // 功能键A - 录入指纹
                Enter_Fingerprint_Enroll_Mode();
                break;
                
            case 'B': // 功能键B - 删除指纹
                Enter_Fingerprint_Delete_Mode();
                break;
                
            case 'C': // 功能键C - 离家模式
                Toggle_Away_Mode();
                break;
                
            case 'D': // 功能键D - 解除报警
                if (alert_active) {
                    Disable_Alert();
                    OLED_ShowMessage("Alert Disabled");
                }
                break;
                
            default: // 数字键
                if (input_index < MAX_PASSWORD_LENGTH) {
                    input_buffer[input_index++] = key;
                    input_buffer[input_index] = '\0';
                    OLED_Update_InputDisplay();
                }
                break;
        }
    }
}

5. 蓝牙通信处理

// 蓝牙数据处理
void Bluetooth_Data_Handler(void)
{
    if (HC05_DataAvailable()) {
        char buffer[32];
        uint8_t len = HC05_ReceiveData(buffer, sizeof(buffer));
        
        if (len > 0) {
            Process_Bluetooth_Command(buffer);
        }
    }
}

// 处理蓝牙命令
void Process_Bluetooth_Command(const char* command)
{
    // 解锁命令
    if (strstr(command, "UNLOCK") != NULL) {
        if (Verify_Bluetooth_Command(command)) {
            Door_Lock_Control(DOOR_OPEN);
            Bluetooth_Send_Response("DOOR_UNLOCKED");
        }
    }
    // 状态查询
    else if (strstr(command, "STATUS") != NULL) {
        Send_System_Status();
    }
    // 离家模式
    else if (strstr(command, "AWAY_MODE_ON") != NULL) {
        system_mode = MODE_AWAY;
        Bluetooth_Send_Response("AWAY_MODE_ENABLED");
    }
    else if (strstr(command, "AWAY_MODE_OFF") != NULL) {
        system_mode = MODE_HOME;
        Bluetooth_Send_Response("AWAY_MODE_DISABLED");
    }
}

// 发送系统状态
void Send_System_Status(void)
{
    char status[64];
    snprintf(status, sizeof(status), 
             "STATUS:DOOR_%s,ALARM_%s,MODE_%s",
             door_status ? "OPEN" : "CLOSED",
             alert_active ? "ON" : "OFF",
             system_mode == MODE_AWAY ? "AWAY" : "HOME");
    
    HC05_SendData(status);
}

四、系统功能测试

（一）认证功能测试

1. 密码认证测试：测试密码输入和验证功能

2. 指纹认证测试：测试指纹录入和识别功能

3. RFID认证测试：测试射频卡识别功能

4. 蓝牙认证测试：测试蓝牙连接和控制功能

（二）安全功能测试

1. 报警功能测试：测试人体感应超时报警

2. 防拆功能测试：测试系统防拆保护

3. 错误限制测试：测试多次错误输入锁定

（三）可靠性测试

1. 长时间运行测试：连续运行72小时测试稳定性

2. 电源适应性测试：测试电源波动下的系统稳定性

3. 环境适应性测试：测试不同环境条件下的可靠性

五、安装部署建议

（一）硬件安装

1. 主控制器：安装在门内侧，避免直接暴露

2. 传感器布置：

   • 人体红外传感器：正对门前区域

   • 指纹模块：安装在门外侧方便位置

   • RFID读卡器：安装在门外侧

（二）电源系统

1. 主电源：12V直流电源适配器

2. 备用电源：配备锂电池备用电源

3. 低功耗设计：采用休眠模式降低功耗

六、创新点与优势

（一）技术创新

1. 四重认证方式：密码、指纹、RFID、蓝牙多种认证方式

2. 智能报警系统：基于人体感应的智能报警机制

3. 蓝牙远程控制：通过手机APP实现远程监控和控制

（二）应用优势

1. 高安全性：多因素认证，防拆报警，错误输入限制

2. 易用性：友好的人机界面，简便的操作方式

3. 灵活性：支持本地和远程两种控制模式

(三）关键设计注意事项

1. 安全等级设计：

   • 管理员操作需要二次验证

   • 报警触发后需要物理解除

   • 通信数据加密处理

2. 电源管理：

   • 支持备用电源，断电继续工作

   • 低功耗设计，延长待机时间

   • 电源状态监控和报警

3. 用户体验优化：

   • 操作提示音反馈

   • 状态指示灯明确

   • 界面操作简单直观

4. 可靠性设计：

   • 看门狗定时器防死机

   • 数据备份和恢复

   • 传感器故障检测

5. 安装与维护：

   • 模块化设计，便于安装

   • 指纹传感器防污设计

   • 定期自检功能

6. 扩展功能：

   • 支持开锁记录查询

   • 时间戳记录功能

   • 远程报警通知（可扩展）

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