基于STM32的智能称重系统设计 - 蓝牙版

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摘要： 本文设计并实现了一种以STM32F103C8T6单片机为核心的智能称重系统。系统采用HX711模块连接应变式称重传感器进行高精度重量采集，支持去皮和超重报警功能。通过4x4矩阵键盘进行产品选择、单价设置等操作，并通过OLED显示屏实时显示重量、单价、总额等信息。集成DS18B20温度传感器用于环境监测，超温时报警。同时，系统集成HC-05蓝牙模块，可与手机APP通信，实现参数的远程设置与监控。测试结果表明，该系统称重准确、功能完整、人机交互友好，满足了商业智能称重的基本需求。
关键词： STM32；电子秤；HX711；矩阵键盘；蓝牙；温度监测

一、引言

（一）研究背景及意义

电子秤已广泛应用于商业零售、工业生产、实验室等各个领域。传统电子秤功能单一，管理不便，无法满足现代商业对数据记录、远程管理和智能预警的需求。随着嵌入式技术和物联网技术的发展，智能称重系统成为发展趋势。本项目旨在设计一款具备本地操作、蓝牙远程控制、温度补偿和报警功能的智能称重系统，能够提升称重过程的效率、准确性和智能化水平，具有很高的实用价值和市场前景。

（二）国内外研究现状

目前市面上的电子秤产品主要分为两类：一类是传统的独立电子秤，功能简单；另一类是联网智能秤，通常通过RS485或WiFi与PC管理系统连接，多见于超市、物流等专业领域。然而，成本低廉、可通过通用手机APP进行灵活配置的蓝牙智能秤仍有较大市场空间。本设计结合了传统秤的独立操作性和智能秤的联网优势，提供了一个高性价比、高集成度的解决方案。

二、系统总体设计

（一）系统架构

系统采用双交互通道设计：

1. 本地通道： 用户通过矩阵键盘和OLED屏与系统交互，完成所有称重功能。

2. 远程通道： 用户通过手机APP经由蓝牙与系统交互，进行功能设置和监控。
   STM32作为核心控制器，处理来自所有外设的数据和执行逻辑。

（二）功能模块划分

1. 主控模块： STM32F103C8T6。

2. 数据采集模块： HX711（重量）、DS18B20（温度）。

3. 人机交互模块： 4x4矩阵键盘、OLED显示屏、蜂鸣器。

4. 通信模块： HC-05蓝牙模块。

5. 电源模块： 为系统提供稳定供电。

三、硬件设计与实现

（一）系统硬件框架图

系统硬件配置与功能说明表

1. 主控单元

2. 传感器与输入单元

3. 执行器单元

核心功能逻辑说明

1. 称重与计价功能

• 重量采集：

  • HX711实时采集重量数据

  • 支持去皮功能：去除容器重量

  • 重量单位：克(g)或千克(kg)

• 计价算法：

  • 总价 = 重量 × 单价

  • 支持不同产品不同单价

  • 金额计算精确到分

2. 产品管理功能

• 产品选择：

  • 预设多种产品类型（苹果、香蕉、橙子等）

  • 每种产品可设置不同单价

  • 通过键盘或APP选择产品

• 价格设置：

  • 管理员模式设置单价

  • 支持价格调整和更新

3. 安全保护系统

• 超重保护：

  • if (重量 > 最大重量阈值) { 蜂鸣器报警; OLED显示"超重警告"; }

• 温度保护：

  • if (温度 > 温度阈值) { 蜂鸣器报警; OLED显示"温度异常"; }

4. OLED显示界面

称重状态显示：
----------------
产品: 苹果
单价: 12.50元/kg
重量: 1.255 kg
总价: 15.69 元
温度: 25.5°C
----------------

报警状态显示：
----------------
   超重警告！
最大重量: 5.0kg
----------------

5. 键盘操作功能

• 数字键0-9： 输入数字

• A键： 选择产品

• B键： 去皮功能

• C键： 确认/设置

• D键： 取消/返回

• #键： 进入设置模式

• *键： 清除输入

6. 蓝牙APP功能

• 产品选择： 远程选择产品类型

• 价格设置： 远程设置商品单价

• 参数配置： 设置最大重量、温度阈值

• 数据监控： 实时查看称重数据

• 历史记录： 查看交易记录

四、软件设计与实现

（一）开发环境搭建

• IDE： STM32CubeIDE

• 库： HAL库

• 配置工具： STM32CubeMX用于配置引脚、时钟、I2C、UART等。

（二）系统软件流程图

（三）关键功能代码片段

1. HX711读取与校准（代码片段）

// 全局变量
long HX711_Offset = 0; // 皮重偏移量
float HX711_Scale = 1.0f; // 校准系数

// 读取HX711 ADC值
long HX711_Read(void) {
    while(HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DT_GPIO_Port, HX711_DT_Pin) == GPIO_PIN_SET); // 等待DT准备好
    long count = 0;
    for(uint8_t i=0; i<24; i++) {
        HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
        count = count << 1;
        HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DT_GPIO_Port, HX711_DT_Pin) == GPIO_PIN_SET) count++;
    }
    // 发送第25个脉冲选择通道和增益
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
    count ^= 0x800000; // 转换补码
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    return count;
}

// 获取校准后的重量（克）
float Get_Weight() {
    long adc_value = HX711_Read();
    float weight = (adc_value - HX711_Offset) / HX711_Scale;
    return (weight > 0) ? weight : 0; // 返回非负数
}

// 去皮功能
void Tare_Weight() {
    HX711_Offset = HX711_Read(); // 将当前读数设为偏移量
}

2. 矩阵键盘扫描（代码片段）

// 引脚定义: Rows: R0-R3 (Output), Cols: C0-C3 (Input with Pull-up)
uint8_t Key_Scan(void) {
    uint8_t key_value = KEY_NONE;
    for(uint8_t i=0; i<4; i++) {
        // 逐行输出低电平
        HAL_GPIO_WritePin(ROW0_GPIO_Port, ROW0_Pin, (i != 0) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(ROW1_GPIO_Port, ROW1_Pin, (i != 1) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(ROW2_GPIO_Port, ROW2_Pin, (i != 2) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(ROW3_GPIO_Port, ROW3_Pin, (i != 3) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1); // 短暂延时稳定

        // 检查哪一列变低
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL0_GPIO_Port, COL0_Pin) == GPIO_PIN_RESET) key_value = key_map[i][0];
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL1_GPIO_Port, COL1_Pin) == GPIO_PIN_RESET) key_value = key_map[i][1];
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL2_GPIO_Port, COL2_Pin) == GPIO_PIN_RESET) key_value = key_map[i][2];
        if(HAL_GPIO_ReadPin(COL3_GPIO_Port, COL3_Pin) == GPIO_PIN_RESET) key_value = key_map[i][3];
    }
    // 所有行恢复高电平
    HAL_GPIO_WritePin(ROW0_GPIO_Port, ROW0_Pin, GPIO_PIN_SET);
    // ... 其他行
    return key_value;
}

3. 显示与报警逻辑（代码片段）

void Display_Update(void) {
    OLED_Clear();
    OLED_ShowString(0, 0, "Weight:", 16);
    OLED_ShowNum(60, 0, (int)current_weight, 4, 16); // 显示重量
    OLED_ShowString(100, 0, "g", 16);

    OLED_ShowString(0, 2, "Price:", 16);
    OLED_ShowNum(60, 2, (int)(unit_price*100), 5, 16); // 显示单价（分）
    OLED_ShowString(110, 2, "/kg", 16);

    OLED_ShowString(0, 4, "Total:", 16);
    OLED_ShowNum(60, 4, (int)(current_weight * unit_price), 5, 16); // 显示总价
    OLED_ShowString(110, 4, "yuan", 16);
}

void Check_Alarms(void) {
    // 超重报警
    if(current_weight > max_weight_threshold) {
        Buzzer_On();
        OLED_ShowString(0, 6, "OVERWEIGHT ALARM!", 16);
    }
    // 超温报警
    else if(current_temperature > temp_threshold) {
        Buzzer_On();
        OLED_ShowString(0, 6, "OVER TEMP ALARM!", 16);
    } else {
        Buzzer_Off();
    }
}

4. 蓝牙通信协议（示例）

定义简单文本协议，便于APP解析：

• STM32 → APP： "W:1234,P:1280,T:25.5\r\n" (重量:1234g, 单价:12.8元/kg, 温度:25.5℃)

• APP → STM32： "SETPRICE:1280\r\n" (设置单价为12.8元)

• APP → STM32： "SETMAXW:5000\r\n" (设置最大重量为5000g)

• APP → STM32： "SETTEMP:40\r\n" (设置温度阈值为40℃)

• APP → STM32： "TARE\r\n" (执行去皮操作)

五、系统测试与优化

（一）测试方案

1. 称重精度测试： 使用标准砝码（如100g, 500g, 1000g）进行标定和测试，计算线性度和重复性误差。

2. 功能测试：

   • 键盘操作： 测试每个按键功能是否正常。

   • 去皮功能： 放置容器，执行去皮，测试显示是否归零。

   • 超重报警： 放置超过阈值的重物，测试蜂鸣器是否报警。

   • 蓝牙通信： 使用手机APP连接并设置参数，查看秤的响应。

3. 稳定性测试： 长时间上电，观察零点漂移情况和显示是否稳定。

（二）测试结果与分析

（三）系统优化

1. 数字滤波： 对HX711读取的原始AD值进行滑动平均滤波或卡尔曼滤波，有效抑制称重数据的跳动，使显示更稳定。

2. 温度补偿： 利用DS18B20的数据，对称重传感器的温漂进行软件补偿，提高在不同环境下的测量精度。

3. EEPROM存储： 将校准参数、单价、阈值等系统关键数据存储在STM32的Flash或外置EEPROM中，防止掉电丢失。

4. 低功耗设计： 在无操作一段时间后，自动关闭OLED背光，并让STM32进入睡眠模式，通过按键中断唤醒，节省能耗。

六、结论与展望

（一）结论

本项目成功设计并实现了一个高精度、多功能的智能称重系统。系统完成了核心的重量测量与显示功能，并集成了本地键盘操作、蓝牙远程控制、超重超温报警等实用特性。硬件结构紧凑，成本低；软件运行稳定，人机交互流畅，达到了设计的预期目标。

（二）未来展望

1. 支付集成： 集成热敏打印机模块，打印收款小票；或集成二维码显示，支持扫码支付。

2. 数据管理： 增加SD卡模块，自动按日、月记录销售数据，方便后续统计和分析。

3. 产品数据库： 在STM32外扩SPI Flash，存储大量产品信息（编号、名称、单价），实现通过编号快速调用。

4. 外壳设计： 设计专业的商业秤外壳，提升产品化程度。

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