基于STM32的变色龙养殖智能监控系统

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一、引言

（一）研究背景及意义

变色龙作为一种对环境变化极度敏感的奇特宠物，其饲养难度远高于普通宠物。其对温度、湿度、光照、饮水及食物的要求极为苛刻，传统的人工饲养方式难以提供持续稳定且精准的照料，极易导致变色龙出现应激、拒食、脱水等健康问题，甚至死亡。变色龙的体色变化是其健康状况和环境适应性的“晴雨表”，但普通人难以准确解读。因此，开发一套集自动喂食、智能补水、环境监测与体色状态解析于一体的智能化养殖系统，具有重要的应用价值。本项目基于STM32单片机，通过传感器实时监控养殖环境，并创新性地引入颜色传感器解读变色龙的情绪与状态，通过蓝牙与手机App交互，旨在为变色龙提供一个稳定、安全、智能的生存环境，极大降低饲养难度，提升饲养乐趣和成功率。

（二）国内外研究现状

目前，智能宠物饲养设备多集中于猫、狗、鱼等常见宠物，如智能喂食器、智能鱼缸。针对爬行动物，尤其是变色龙这类对环境有特殊要求的物种，专业化、智能化的养殖设备几乎处于市场空白。现有研究大多集中于大型农场的环境监控，或功能单一的温湿度控制器。将精准定时喂食、水位自动维持与基于颜色的生物反馈相结合，并用于变色龙养殖，是一项创新性的探索。本研究旨在填补这一空白，提供一个高度定制化、自动化的智能养殖解决方案。

二、系统总体设计

（一）系统架构

本系统采用“环境感知-状态解读-智能执行-人工交互”的闭环控制架构。

• 感知层：由DS1302、水位传感器、颜色传感器（如TCS34725）组成，负责采集时间、水位和变色龙体色数据。

• 决策层：STM32主控制器，是系统的核心大脑。它处理传感器数据，运行核心逻辑（如定时判断、颜色解析），并生成控制指令。

• 执行层：包括步进电机（模拟喂食）、水泵（加水）、加湿器（增湿）、蜂鸣器（报警），负责完成具体的物理操作。

• 交互层：包括OLED显示屏、按键和蓝牙模块（如HC-05/HC-08），实现本地设置、状态显示以及与手机App的无线数据交互和控制。

（二）功能模块划分

1. 定时与喂食模块：DS1302计时 + 步进电机执行。

2. 供水模块：水位传感器 + 水泵。

3. 状态监测与调节模块：颜色传感器 + 蜂鸣器 + 加湿器。

4. 人机交互模块：OLED显示屏 + 按键。

5. 通信模块：蓝牙模块。

三、硬件设计与实现

（一）系统硬件框架图

• STM32F103C8T6 (主控核心)

• DS1302时钟模块：RST接 PA4, DAT接 PA5, CLK接 PA6

• 水位传感器（数字）：DO引脚接 PA0

• TCS34725颜色传感器（I2C）：SCL接 PB6, SDA接 PB7

• ULN2003驱动板 & 28BYJ-48步进电机（喂食）：IN1-IN4接 PB8, PB9, PB10, PB11

• 继电器模块 x 2：分别接 PC13(水泵)、PC14(加湿器)

• 蜂鸣器（有源）：接 PA8

• OLED (SSD1306) : I2C接口，与颜色传感器共享I2C总线（地址不同）

• 按键 x 4：设置、加、减、确认/喂食 接至 PA1, PA2, PA3, PA15

• HC-05蓝牙模块：接USART2 PA2(TX), PA3(RX)

（二）主控模块选型及介绍

主控芯片选用STM32F103C8T6。其丰富的外设资源完美匹配本项目：

• 多个GPIO：用于连接DS1302（模拟三线时序）、驱动继电器、蜂鸣器和按键。

• I2C接口：同时挂载颜色传感器TCS34725和OLED显示屏，节省引脚。

• UART接口：用于与蓝牙模块进行双向通信。

• 充足的IO：用于控制步进电机驱动板的4个输入信号。

（三）传感器模块选型及电路设计

1. DS1302时钟模块：提供精准的实时时钟，保证定时喂食的准确性。即使系统断电，靠后备电池也能继续走时。

2. 水位传感器：选用数字输出型模块，当液位低于探头时，DO输出高电平；反之输出低电平。直接与STM32 GPIO连接。

3. 颜色传感器TCS34725：一款高性能RGB颜色光数字转换器，可获取精确的R（红）、G（绿）、B（蓝）三原色值。通过I2C接口与STM通信，是解读变色龙体色的关键。

（四）通信模块选型及配置

选用HC-05主从一体蓝牙串口模块。配置流程简单：

1. 进入AT命令模式（KEY引脚拉高），通过USB转TTL模块配置其参数（如名称、配对码）。

2. 在正常工作中，STM32通过串口将数据以特定格式发送给HC-05，HC-05即将其无线传输至已连接的手机App。反之，App发送的指令也通过串口传递给STM32。无需复杂的网络协议，简单易用。

（五）执行模块选型及驱动电路

1. 步进电机：选用28BYJ-48（5V减速步进电机）模拟喂食器的旋转撒食动作。通过ULN2003驱动板进行驱动。

2. 水泵与加湿器：均为220V设备，安全第一！ 必须使用继电器模块进行隔离控制。STM32 GPIO输出低电平控制继电器吸合，从而接通水泵/加湿器的电源。

3. 蜂鸣器：有源蜂鸣器，通过一个NPN三极管驱动，基极串联电阻后接STM32的PA8引脚。

（六）显示模块选型及接口电路

选用0.96寸I2C接口的OLED显示屏，用于显示当前时间、设定的喂食时间、水位状态、当前检测到的RGB颜色值及解读出的状态（稳定/不稳定/干燥）。

（七）电源模块设计

系统包含数字电路和继电器负载，采用双路隔离供电最为安全：

• 一路5V电源：经AMS1117-3.3稳压后，为STM32、传感器、OLED、蓝牙模块供电。

• 另一路5V电源：专门为ULN2003驱动板（步进电机）和继电器线圈供电。

• 强烈警告：继电器输出侧控制的220V水泵和加湿器，必须与所有低压电路完全物理隔离，接线处做好绝缘，防止触电。

四、软件设计与实现

1. 定时喂食功能 (核心):

• 利用DS1302获取精确时间。

• 用户通过按键或APP设置每日喂食时间点（如08:00, 18:00）。

• 当系统时间与预设时间匹配时，STM32控制步进电机旋转特定角度，推动喂食器工作，完成投食。

• APP或按键手动控制：随时发送指令触发上述动作。

2. 自动供水功能:

• STM32通过ADC读取水位传感器的值。

• 设定一个低水位阈值。

• 当水位低于阈值时，STM32启动水泵抽水；当水位上升到安全高度后，自动关闭水泵。

3. 颜色分析与智能控制 (核心与创新点):

• 颜色识别: STM32控制TCS3200传感器，分别读取红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)分量的频率值。

• 逻辑判断:

  • 红色主导 (情绪不稳定): if (R > G && R > B && R > Red_Threshold) -> 触发蜂鸣器报警，提醒主人关注。

  • 绿色主导 (情绪稳定): if (G > R && G > B) -> 系统状态正常，无需操作。

  • 蓝色主导 (环境干燥): if (B > R && B > G && B > Blue_Threshold) -> STM32自动启动加湿器，直到蓝色强度降至阈值以下。

• 阈值校准: 需要针对实际养殖环境和变色龙种类进行RGB阈值的实验和校准。

4. 蓝牙通信与APP功能:

• HC-05与STM32通过串口通信，使用自定义的简单协议。

• STM32 -> APP (上报数据): 以字符串或JSON格式持续发送时间、水位状态、当前RGB值、解读出的颜色状态（“稳定”、“不稳定”、“干燥”）。

• APP -> STM32 (发送指令): APP可发送指令，如：

  • FEED_NOW： 立即喂食

  • SET_TIME:12:30:00： 设置时间

  • SET_FEED:08:00： 设置喂食时间点

5. 按键功能:

• 用于本地设置DS1302的当前时间。

• 设置每日喂食的时间点。

• 手动强制喂食、开启/关闭水泵、开启/关闭加湿器。

系统软件流程图

（三）系统初始化（代码片段）

// main.c
#include "ds1302.h"
#include "tcs34725.h"
#include "stepper.h"
#include "ssd1306.h"
#include "bluetooth.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;
UART_HandleTypeDef huart2; // For Bluetooth

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  OLED_Init();
  DS1302_Init();
  TCS34725_Init();
  STEPPER_Init();

  // Load feeding time from EEPROM
  target_hour = ...;
  target_minute = ...;

  while (1) {
      Main_Task();
      HAL_Delay(1000); // 主循环周期1秒
  }
}

（四）传感器数据采集与处理（代码片段）

void Sensor_ReadTask(void) {
    // 1. 读取DS1302时间
    DS1302_GetTime(&current_hour, &current_minute, &current_second);

    // 2. 读取水位传感器 (数字输入)
    water_low = (HAL_GPIO_ReadPin(WATER_GPIO_Port, WATER_Pin) == GPIO_PIN_SET);

    // 3. 读取颜色传感器
    TCS34725_GetRawData(&r, &g, &b, &c); // c是 Clear通道值
    // 计算归一化的RGB值，消除光照强度影响
    float sum = r + g + b;
    r_norm = r / sum;
    g_norm = g / sum;
    b_norm = b / sum;
}

（五）控制功能实现（代码片段）

void Control_Task(void) {
    // 1. 水位控制 (优先级高)
    if (water_low) {
        HAL_GPIO_WritePin(PUMP_RELAY_GPIO_Port, PUMP_RELAY_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 继电器ON
    } else {
        HAL_GPIO_WritePin(PUMP_RELAY_GPIO_Port, PUMP_RELAY_Pin, GPIO_PIN_SET); // 继电器OFF
    }

    // 2. 颜色状态解析与控制
    if (r_norm > 0.5 && r_norm > g_norm && r_norm > b_norm) { // 红色主导
        // 情绪不稳定
        Buzz_Enable(1); // 蜂鸣器报警
        current_status = STATUS_STRESSED;
    } else if (g_norm > 0.5 && g_norm > r_norm && g_norm > b_norm) { // 绿色主导
        // 情绪稳定
        Buzz_Enable(0);
        current_status = STATUS_NORMAL;
    } else if (b_norm > 0.4 && b_norm > r_norm) { // 蓝色主导 (阈值需实验校准)
        // 环境干燥
        HAL_GPIO_WritePin(HUMIDIFIER_RELAY_GPIO_Port, HUMIDIFIER_RELAY_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 加湿器ON
        current_status = STATUS_DRY;
    } else {
        // 其他颜色或不确定状态
        Buzz_Enable(0);
        HAL_GPIO_WritePin(HUMIDIFIER_RELAY_GPIO_Port, HUMIDIFIER_RELAY_Pin, GPIO_PIN_SET); // 加湿器OFF
        current_status = STATUS_UNKNOWN;
    }

    // 3. 定时喂食
    if (current_hour == target_hour && current_minute == target_minute && current_second == 0) {
        Feed_Once(); // 执行一次喂食动作
    }
}

// 喂食函数
void Feed_Once(void) {
    STEPPER_Move(512, 1); // 步进电机正转一定角度，投下食物
    HAL_Delay(1000);
    // 可以正反转几次模拟撒食动作
    Bluetooth_Send("Feeding completed."); // 通过蓝牙发送喂食完成通知
}

（六）远程控制功能实现（代码片段）

// 蓝牙数据发送函数
void Bluetooth_SendStatus(void) {
    char buffer[64];
    sprintf(buffer, "T:%02d:%02d,S:%d,R:%d,G:%d,B:%d", current_hour, current_minute, current_status, (int)(r_norm*100), (int)(g_norm*100), (int)(b_norm*100));
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), 100);
}

// 蓝牙数据接收解析 (在串口中断回调函数中处理)
void USART2_IRQHandler(void) {
    HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart == &huart2) {
        if (strstr(bluetooth_rx_buffer, "FEED")) {
            Feed_Once(); // App发送"FEED"指令，手动喂食
        } else if (strstr(bluetooth_rx_buffer, "SET_TIME")) {
            // 解析指令中的时间参数并设置DS1302, 如 "SET_TIME 14:30"
            sscanf(bluetooth_rx_buffer, "SET_TIME %d:%d", &new_hour, &new_minute);
            DS1302_SetTime(new_hour, new_minute, 0);
        } // ... 其他指令
    }
}

五、系统测试与优化

（一）测试方案

1. 功能测试：

   • 喂食测试：设置不同的喂食时间，测试步进电机是否准时、准确动作。

   • 水位控制测试：将水位传感器从水中拿出再放入，测试水泵自动启停。

   • 颜色解析测试：使用不同颜色的色卡或物体模拟变色龙，测试系统是否能正确解析RGB并触发相应动作（蜂鸣器、加湿器）。

2. 可靠性测试：连续运行72小时，观察系统是否稳定，有无误动作。

3. 用户体验测试：测试蓝牙连接稳定性，App指令发送与接收是否及时可靠。

（二）测试结果与分析

预计测试结果：核心功能均可实现。测试难点与关键点在于：

1. 颜色识别的准确性：环境光照会严重影响RGB原始值，必须采用归一化算法，并在实际饲养环境中进行大量测试和校准，以确定不同状态下的RGB阈值。

2. 机械结构的可靠性：喂食机构的出食量需要精确设计，防止卡死或出食不均。

3. 防误触发：喂食判断需加上“一天只触发一次”的逻辑，防止在临界时间点反复触发。

（三）系统优化

1. 光照补偿：颜色识别算法需持续优化，可采用更先进的白平衡算法或机器学习模型进行模式识别，提高状态判断的准确率。

2. 历史数据记录：在App端记录颜色变化、喂食时间、加湿时长等数据，绘制趋势图，帮助饲养者更好地了解宠物状态。

3. 多参数融合决策：结合温湿度传感器数据，与颜色判断结果进行交叉验证，使系统决策更智能（例如，蓝色且湿度低才启动加湿）。

4. 低功耗设计：如果采用电池供电，需优化系统，在无操作时进入休眠模式，由定时器或外部中断唤醒。

六、结论与展望

（一）未来展望

1. 图像识别升级：将颜色传感器升级为微型摄像头，通过CNN卷积神经网络图像识别算法，不仅能识别颜色，还能识别变色龙的姿态、体型丰满度，更全面地评估其健康状况。

2. 环境参数扩展：增加温湿度、UVB紫外线强度监测，自动控制加热灯、UVB灯的开关，实现全环境闭环控制。

3. Web端管理平台：开发Web后台，通过Wi-Fi而非蓝牙连接，实现远程、多用户、多设备的集中化管理。

4. 社群化App：开发功能丰富的App，集成饲养知识库、异常报警推送、饲养经验分享社群等功能，构建爬宠饲养爱好者社区。

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