CVPR 2023 | 融入语义的特征检测和描述，更快更准！

内容概要：本文介绍了一套基于C#编写的Socket服务器与客户端通信源码，源自商业级物联网项目。这套代码实现了双Socket机制、多连接支持以及断线重连功能，适用于各类C#项目（如MVC、Winform、控制台、Webform）。它通过简单的静态类调用即可获取客户端传输的数据，并内置了接收和发送数据缓冲队列，确保数据传输的稳定性。此外，代码提供了数据读取接口，但不涉及具体的数据处理逻辑。文中详细展示了服务端和客户端的基本配置与使用方法，强调了在实际应用中需要注意的问题，如避免主线程执行耗时操作以防内存膨胀。 适合人群：具备基本C#编程能力的研发人员，尤其是对Socket通信有一定了解并希望快速集成相关功能到现有项目中的开发者。 使用场景及目标：① 需要在短时间内为C#项目增加稳定的Socket通信功能；② 实现多设备间的数据交换，特别是对于智能家居、工业传感器等物联网应用场景。 其他说明：虽然该代码能够满足大多数中小型项目的通信需求，但对于需要高性能、低延迟的金融级交易系统则不太合适。同时，代码并未采用异步技术，因此在面对海量连接时可能需要进一步优化。

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/22ca96b7bd39 STM32CubeIDE 1.10.1代码自动提示补全功能

内容概要：本文详细介绍了变频器在电气技术领域的应用及其工作原理，重点讨论了变频器的技术方案，包括基于电力电子器件的不同技术方案和控制策略。此外，还提供了变频器控制程序的代码分析，涵盖主程序、输入模块、输出模块和通信模块的关键组成部分，并附有一段简化的伪代码示例，帮助读者更好地理解变频器的内部机制和实际操作方法。 适合人群：从事电气工程、自动化控制及相关领域的技术人员和研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解变频器工作原理和技术实现的专业人士，旨在提高他们对变频器的理解和应用能力。 其他说明：随着电力电子技术和控制技术的发展，未来的变频器将更加智能化和高效化，文中提到的内容有助于读者跟上行业发展的步伐。

内容概要：本文详细介绍了使用西门子SCL语言为S7-1200 PLC编写的MODBUS-RTU轮询程序，该程序主要用于控制多达32台RS485接口的设备。文中不仅展示了主循环和子程序的具体实现方法，还强调了良好的代码注释对于提高程序可读性和易维护性的必要性。此外，针对可能发生的异常状况提供了相应的解决方案，确保系统稳定运行。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是那些需要利用PLC进行多设备管理的人群。 使用场景及目标：适用于需要通过MODBUS-RTU协议对多个远程IO站或其他兼容设备进行集中管理和监控的应用场合。目的是帮助读者掌握如何构建高效可靠的轮询控制系统，同时提供实用的技术指导。 其他说明：虽然文中给出了一些基本的代码框架和逻辑思路，但实际应用时还需依据具体情况做适当修改和完善。

内容概要：本文以电商仓储物流机器人为案例，深度解析机器人开发全流程，涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型，如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战，包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术，提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发，涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施，包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案，以及性能优化成果，并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群：对机器人开发感兴趣的研发人员，尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标：①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程；②掌握ROS系统开发的核心技术，如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等；③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计；④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议：本文内容详实，涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面，建议读者结合实际项目需求，逐步深入学习，并通过实践操作加深理解。同时，利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32的数控恒压恒流电源的设计方案。该方案采用220V市电输入，通过工频变压器降压、全桥整流和电容滤波得到约32V直流电压。系统使用线性稳压调整器方案，通过运放和P型MOS管实现电压输出的精确控制。同时，通过采样电阻、运放和ADC实现电流源输出，并加入过流保护和温度监测功能。此外，还提供了液晶显示、声光报警以及上位机通信等功能。文中附带了关键代码片段，如DAC配置、电流采样、温度保护和按键处理等。 适合人群：电子工程技术人员、嵌入式开发爱好者、电源设计工程师。 使用场景及目标：适用于实验室、科研机构和个人DIY项目中需要高精度恒压恒流电源的场合。主要目标是提供一种低成本、高性能的数控电源解决方案。 其他说明：该设计方案不仅涵盖了硬件电路设计，还包括软件编程细节，有助于读者全面掌握数控电源的工作原理和技术要点。

内容概要：本文详细介绍了三菱QD77MS4和RD77MS4运动控制模块的凸轮曲线样例程序及其核心功能。主要内容涵盖手动JOG轴定位、凸轮同步、凸轮位置查找以及凸轮位置复原四个主要功能。文中提供了具体的代码示例，如手动JOG轴定位的GX Works2代码片段，凸轮同步的关键参数配置结构体，凸轮位置查找的MC_CamSearch指令，以及位置复原的功能实现。同时，还分享了一些实际应用中的经验和常见错误，如速比设置不当导致的从轴抖动、主轴转速过高引发的软件限位报警等问题。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要深入了解和掌握三菱运动控制模块凸轮曲线样例程序的人群。 使用场景及目标：适用于工业现场的调试和维护工作，帮助工程师更好地理解和应用QD77MS4和RD77MS4运动控制模块的核心功能，确保设备稳定运行并提高生产效率。 其他说明：文章不仅提供理论指导，还结合实际案例进行讲解，使读者能够更快地将所学应用于实践中。此外，文中提到的一些调试技巧（如相位角实时监控）有助于快速排查故障，提升工作效率。