CVPR‘24 | 秒杀DKM！最鲁棒的特征匹配已开源！

已于 2024-03-26 15:05:06 修改
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分类专栏： 3D视觉从入门到精通 文章标签： 人工智能 自动驾驶 三维重建 3D视觉 无人机
于 2024-03-14 07:04:06 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/136726128
本文介绍了RoMa算法，一种基于DINOv2和ConvNet的特征匹配方法，提升了稠密匹配的精度和鲁棒性。通过冻结DINOv2获取粗特征，结合专门的ConvNet编码器得到精细特征，再用Transformer解码器预测锚点概率，实现多模态表达。在WxBS等基准测试中，RoMa表现出显著优势，创造了新的SOTA水平。

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来源：3D视觉工坊

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0. 这篇文章干了啥？

一句话总结：使用冻结的DINOv2提取粗特征，利用ConvNet编码器细化，提高稠密特征匹配的精度和鲁棒性

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CVPR2024 | 最强大的特征匹配！RoMa论文精读
记录学习内容
02-06 2893
特征匹配是计算机视觉中的一个重要任务，它涉及估计两张三维场景图像之间的对应关系，而密集方法则估计所有这样的对应关系。我们的目标是学习一个鲁棒的模型，即能够在现实世界中的各种挑战性变化下进行匹配的模型。在本工作中，我们提出了这样一个模型，利用了来自基础模型DINOv2的预训练冻结特征。尽管这些特征比从头开始训练的局部特征要鲁棒得多，但它们本质上是粗糙的。因此，我们将它们与专门的ConvNet细特征相结合，创建了一个能够精确定位的特征金字塔。
上交最新开源！涨点36%！DMESA：最强匹配一切！吊打SuperGlue和LoFTR！
计算机视觉工坊
08-06 196
我们提出了MESA和DMESA这两种新颖的特征匹配方法，它们利用“万事皆可分割”模型（Segment Anything Model, SAM）来有效减少匹配冗余。我们方法的关键见解是，在点匹配之前，基于SAM的高级图像理解能力，建立隐式语义区域匹配。然后，具有一致内部语义的信息丰富区域匹配能够进行密集特征比较，从而促进精确的区域内点匹配。具体来说，MESA采用稀疏匹配框架，首先通过新颖的区域图（Area Graph, AG）从SAM结果中获取候选区域。
【MADRL】面向角色的多智能体强化学习（ROMA）算法
博主关注人工智能、强化学习、嵌入式等||985高校A+学科研究生、猿龄六年||CSDN博客专家、2024年博客之星TOP33、华为云享专家、人工智能领域优质创作者。
09-19 1978
多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL）在许多应用场景中面临巨大挑战，如智能体之间的协作、竞争以及在复杂环境中的策略优化。在多智能体系统中，如何让各个智能体有效协作、合理分工，最大化整体性能是一个核心问题。面向角色的多智能体强化学习（Role-Oriented Multi-Agent Reinforcement Learning, ROMA） 算法正是为了解决这一问题而设计的。在 ROMA 中，“角色”（Role） 是多智能体协作中的核心概念。
多智能体强化学习论文——ROMA
我的AI笔记
10-13 1206
文章目录论文：ROMA: Multi-Agent Reinforcement Learning with Emergent Roles存在的问题&研究动机&研究思路创新点算法框图some points 论文：ROMA: Multi-Agent Reinforcement Learning with Emergent Roles 存在的问题&研究动机&研究思路 ROMA提出智能体的策略是建立在智能体角色上的。 智能体的角色是由智能体的局部观测值决定的随机变量，有相似职责的智能
【亲测免费】 探秘RoMa：CVPR 2024的明星项目——鲁棒密集特征匹配
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探秘RoMa：CVPR 2024的明星项目——鲁棒密集特征匹配 RoMa，一个由Johan Edstedt等学者在CVPR 2024上发表的创新项目，是一个强大的鲁棒密集特征匹配库，它旨在为几乎任何图像对提供像素级别的稠密变形估计和可靠性认证。利用先进的深度学习技术，RoMa不仅提高了特征匹配的精度，还提供了对匹配不确定性的量化评估。 项目介绍 RoMa的核心在于其能够计算出准确的像素级变换（wa...
探索视觉匹配新境界：RoMa 强力登场
gitblog_00228的博客
08-24 1342
探索视觉匹配新境界：RoMa 强力登场 RoMa ????️: 坚如磐石的密集特征匹配 – CVPR 2024明星之作 RoMa，这个响亮的名字背后是强大的密集特征匹配技术，它如同一座坚实的堡垒，守护着图像处理和计算机视觉领域的边界。由一组在学术界享有盛誉的研究者开发——包括Johan Edstedt、Qiyu Sun等，这篇即将在CVPR 2024上闪耀的论文，不仅仅是一次技术的突破，更是...
全网最详细的 DINOv2 论文解读来啦！
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本文介绍了第一个基于图像数据的 SSL 工作——DINOv2，这是一种用于在大型图像数据集上预训练图像编码器，以获得具有语义的视觉特征。这些特征可用于广泛的视觉任务，无需微调即可获得与有监督模型相当的性能。该方法的关键是基于精心设计的数据流管道构建大规模的图像数据集，以及一些技术改进，如 Stochastic Weight Averaging、Efficient Stochastic Depth和Fully-Sharded Data Parallel等。
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关于罗马数字，一到10可以介绍给大家一个简单的记法I 代表 1 V 代表 5 X 代表 10 4 9 特殊记 在 V 和 X 的左边放一个 I 代表减去 1 thus : 4 —> IV 9 —>IX 其余的正常记就成 不断加即可关于一个转换的代码，将输入的数字转换为罗马数字道理很简单的 就是把数字和相应的字符串对应上，在对应到相应数字的时候输出那个字符串就好了。当然，为了实现
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定义：模型未能充分学习到数据中的规律，对训练数据的拟合程度较差，在训练集和测试集上的表现都不好（如准确率低、损失值高）。- 定义：模型过度学习了训练数据中的细节（包括噪声和随机波动），导致对训练数据拟合效果极好，但对未见过的测试数据泛化能力差。- 表现：训练集性能极好（如准确率接近100%），但测试集性能明显下降，两者差距很大。- 表现：训练集和测试集的性能指标（如准确率）都较低，且两者差距不大。- 过拟合：模型“学太死”，只对训练数据表现好，对新数据没用。- 模型结构过于复杂（如参数过多）；
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