KW-DCW！3D相机Python版本SDK使用教程详解

一 前言

本文以KW-DCW 3D相机为例，介绍如何使用Python SDK采集数据的两种方法，对于其他型号的相机，KW-SCW、KW-LCW用法相同。3D相机详情：www.3dcver.com

二 KW-DCW 3D相机

2.1 参数介绍

KW-DCW系列相机采用了单目+结构光方案，基于DLP投影技术，核心部件包括TI DLP3010投影芯片、Sony的成像芯片以及Nvidia Jetson Nano运算模块。这使得它成为一款强大的3D相机，特别适用于3D扫描、工业3D缺陷检测，并可与机器人在工业无序抓取、上下料等场景下无缝配合使用。

2.2 不同场景测量结果

测试场景一：高反光成像

我们对金属零配件进行了高动态下的成像测试，KW相机在高反光场景下表现非常出色，点云成像效果令人惊艳，展现了其卓越的成像性能。

测试场景二：常规物体

测试场景三：测量不锈钢

测试场景四：汽车漆面检测

三 Python SDK使用方法

一 方法一 使用终端直接编译

1.1 打开终端

打开SDK lib文件中的python文件夹，鼠标右键单击空白处，在终端中打开。

1.2 安装依赖库

unsetunset1.2.1 安装KW-2.2-cp310-cp310-win_amd64.whl库unsetunset

D:\python310\python.exe -m pip install .\KW-2.2-cp310-cp310-win_amd64.whl

unsetunset1.2.2 安装numpyunsetunset

D:\python310\python.exe -m pip install numpy -i [https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple](https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple)

unsetunset1.2.3 安装opencv-pythonunsetunset

D:\python310\python.exe -m pip install opencv-python -i [https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple](https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple)

1.3 获取相机ip

打开查找相机ip小工具获取相机ip，将py文件中的相机ip修改成实际相机ip

1.4 调用相机采集数据

unsetunset1.4.1 采集前使用gui在文件夹里保存一份相机配置文件unsetunset

unsetunset1.4.2 在终端中运行unsetunset

D:\python310\python.exe .\example_kw.py

二 方法二 IDE编译

2.1 在Pycharm中新建项目

将SDK中的这几个文件，复制到项目文件夹下

2.2 在Pycharm终端中安装依赖库

unsetunset2.2.1 安装KW-2.2-cp310-cp310-win_amd64.whl库unsetunset

pip install .\KW-2.2-cp310-cp310-win_amd64.whl

unsetunset2.2.2 安装numpyunsetunset

pip install numpy -i [https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple](https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple)

unsetunset2.2.3 安装opencv-pythonunsetunset

pip install opencv-python -i [https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple](https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple)

2.3 修改相机ip

2.4 运行py文件

点云等数据将保存在项目路径下

经过以上sdk的使用方法，便可以进行控制相机采图，并得到与使用GUI调参效果一致的点云数据了。