机械臂抓取项目实战！基于KW-3D相机！

一 软件介绍

PickWiz是苏州三迪斯维推出的一款为工业视觉引导任务定制的全新一代视觉引导抓取软件，搭载3D视觉大模型，适用于拆垛、无序抓取、有序上下料、单目标精准定位等多种工业自动化场景，通过零代码、零编程的设计，有效降低视觉引导抓取软件的学习门槛，大幅缩短交付周期。

最快5分钟完成视觉配置，20分钟可配合机器人进行抓取调试。

二 软件优势

2.1. 通用识别能力强，无需现场采集数据

集成具身智能引擎及视觉大模型，不论纸箱、麻袋，还是金属工件、塑料工件、结构复杂工件均可轻松识别，新增工件仅需导入工件CAD，可快速实现柔性换产。

2.2 零代码、零编程界面

秉持零代码的设计理念，PickWiz融合具身智能相关技术与行业积累经验，将复杂的视觉处理流程直接浓缩为数十个参数组成的视觉配置，可直接调用并使用对应的视觉大模型。

2.3. 大量的预设模版

针对拆垛、无序抓取、有序上下料、单目标精定位，提供了大量的预设模板，加载后微调参数即可使用。

2.4. 视觉功能丰富

集成机器人通信、工件识别定位、轨迹规划、碰撞检测、抓取策略调整等各种视觉引导抓取功能，有效支持各类生产需求。

三 3D视觉拆垛引导套件

不同系列相机满足不同需求

苏州三迪斯维的KW系列相机，配合搭载3D视觉大模型的工业视觉软件PickWiz，最快5分钟完成视觉配置，有效应对各种室内环境，满足各种拆码垛、抓取、上下料等工业自动化场景。

关于KW3D相机的详细介绍，可以参考苏州三迪斯维！KW系列结构光3D相机！精度高、体积小、稳定性强、SDK超好用！

对于更高要求的阳光直射或半室外场景，PickWiz搭配KW-KINGFISHER系列相机则是更好的选择，在最快5分钟完成视觉配置的同时，有效应对阳光直射或半室外环境，具备强大的通用识别能力，使3D视觉引导拆垛在各应用场景中更通用、更易用、更高效，是物流及制造领域中的重要突破。

3D视觉大模型

通用识别各种拆垛物料，模型自适应解决麻袋反光、褶皱、塌陷，纸箱紧密贴合、表面有胶带等问题。

四 应用行业

目前三迪斯维3D视觉引导拆垛套件已广泛应用于物流电商、食品加工、化工、汽车、日用品等行业。

五 应用场景

六 客户案例

七 采购请联系