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Hbase的体系结构是一个主从式的结构,主节点HMaster在整个集群当中只有一个在运行,多个从节点HRegionServer。主节点HMaster与从节点HRegionServer实际上指的是不同的物理机器,即有一个机器上面跑的进程是HMaster,其它的机器跑的进程是HRegionServer,HMaster没有单点问题,Hbase集群当中可以启动多个HMaster,通过zookeeper的事件处理机制保证整个集群当中只有一个HMaster在运行。
下面是Hbase的体系结构图:
HMaster
HMaster没有单点问题,HBase中可以启动多个HMaster,通过Zookeeper的Master Election机制保证总有一个Master运行,HMaster在功能上主要负责Table和Region的管理工作:
1. 负责管理HRegionServer的负载均衡(即防止某些HRegionServer存储数据量大,有些 HRegionServer存储数据量小),调整HRegionServer上面HRegion的分布。
2. 管理HRegionServer的状态,例如在HRegionServer宕机后,负责失效HRegionServer上HRegion的迁移。
3. 管理和分配HRegion,比如在HRegion Split时分配新的HRegion;在HRegionServer退出时迁移其内的HRegion到其他HRegionServer上。
4. 管理用户对Table的增、删、改、查操作。
HRegionServer
HRegionServer主要负责响应用户的I/O请求,即负责响应用户向表中的读写操作,是Hbase体系结构中最核心的模块。Client直接通过HRegionServer读写数据。
HRegionServer包含多个HRegion,由WAL(HLog)、BlockCache、MemStore、HFile组成。
1. WAL即Write Ahead Log,在早期版本中称为HLog,它是HDFS上的一个文件,如其名字所表示的,所有写操作都会先保证将数据写入这个Log文件后,才会真正更新MemStore,最后写入HFile中。采用这种模式,可以保证HRegionServer宕机后,我们依然可以从该Log文件中读取数据,Replay所有的操作,而不至于数据丢失。这个Log文件会定期Roll出新的文件而删除旧的文件(那些已持久化到HFile中的Log可以删除)。WAL文件存储在/hbase/WALs/${HRegionServer_Name}
的目录中(在0.94之前,存储在/hbase/.logs/
目录中),一般一个HRegionServer只有一个WAL实例,也就是说一个HRegionServer的所有WAL写都是串行的(就像log4j的日志写也是串行的),这当然会引起性能问题,因而在HBase 1.0之后,通过HBASE-5699实现了多个WAL并行写(MultiWAL),该实现采用HDFS的多个管道写,以单个HRegion为单位。
当HRegionServer意外终止后,HMaster会通过Zookeeper感知到,HMaster首先会处理遗留的 HLog文件,将其中不同Region的Log数据进行拆分,分别放到相应region的目录下,然后再将失效的region重新分配,领取到这些region的HRegionServer在Load Region的过程中,会发现有历史HLog需要处理,因此会Replay HLog中的数据到MemStore中,然后flush到StoreFiles,完成数据恢复。
2. BlockCache是一个读缓存,即“引用局部性”原理(也应用于CPU,分空间局部性和时间局部性,空间局部性是指CPU在某一时刻需要某个数据,那么有很大的概率在一下时刻它需要的数据在其附近;时间局部性是指某个数据在被访问过一次后,它有很大的概率在不久的将来会被再次的访问),将数据预读取到内存中,以提升读的性能。HBase中提供两种BlockCache的实现:默认on-heap LruBlockCache和BucketCache(通常是off-heap)。通常BucketCache的性能要差于LruBlockCache,然而由于GC的影响,LruBlockCache的延迟会变的不稳定,而BucketCache由于是自己管理BlockCache,而不需要GC,因而它的延迟通常比较稳定,这也是有些时候需要选用BucketCache的原因。
3. HRegion是一个Table中的一个Region在一个HRegionServer中的表达。一个Table可以有一个或多个Region,他们可以在一个相同的HRegionServer上,也可以分布在不同的HRegionServer上,一个HRegionServer可以有多个HRegion,他们分别属于不同的Table。HRegion由多个Store(HStore)构成,每个HStore对应了一个Table在这个HRegion中的一个Column Family,即每个Column Family就是一个集中的存储单元,因而最好将具有相近IO特性的Column存储在一个Column Family,以实现高效读取(数据局部性原理,可以提高缓存的命中率)。HStore是HBase中存储的核心,它实现了读写HDFS功能,一个HStore由一个MemStore 和0个或多个StoreFile组成。
- MemStore是一个写缓存(In Memory Sorted Buffer),所有数据的写在完成WAL日志写后,会写入MemStore中,由MemStore根据一定的算法将数据Flush到底层HDFS文件中(HFile),通常每个HRegion中的每个 Column Family有一个自己的MemStore。
- HFile(StoreFile) 用于存储HBase的数据(Cell/KeyValue)。在HFile中的数据是按RowKey、Column Family、Column排序,对相同的Cell(即这三个值都一样),则按timestamp倒序排列。
当StoreFile文件数量增长到一定阈值,会触发Compact合并操作,将多个StoreFiles合并成一个StoreFile,合并过程中会进行版本合并和数据删除,因此可以看出HBase其实只有增加数据,所有的更新和删除操作都是在后续的compact过程中进行的,这使得用户的写操作只要进入内存中就可以立即返回,保证了HBase I/O的高性能。当StoreFiles Compact后,会逐步形成越来越大的StoreFile,当单个StoreFile大小超过一定阈值后,会触发Split操作。
Zookeeper集群
1. 通过zk集群的事件处理机制,可以保证集群中只有一个运行的Hmater
2. Zookeeper集群中记录了-ROOT-表的位置
3. Zookeeper集群实时监控着HRegionServer这些服务器的状态,将HRegionServer的上线和下线信息实时通知给Hmaster节点,使得Hmaster节点可以随时感知各个HRegionServer的健康状态。
HBase的第一次读写
在HBase 0.96以前,HBase有两个特殊的Table:-ROOT-
和.META.
。
-ROOT-
的位置存储在ZooKeeper,它存储了所有.META.
的元数据信息,-ROOT-
只有一个Region。
.META.
则存储了所有用户表的HRegion的元数据信息,它可以被切分成多个HRegion。
第一次访问用户Table时,首先从ZooKeeper中读取-ROOT-
所在HRegionServer;然后从该HRegionServer中根据请求的TableName、RowKey读取.META.
所在HRegionServer;最后从该HRegionServer中读取.META.
的内容而获取此次请求需要访问的HRegion所在的位置,然后访问该HRegionSever获取请求的数据,这需要三次请求才能找到用户Table所在的位置,然后第四次请求开始获取真正的数据。当然为了提升性能,客户端会缓存-ROOT-
位置以及-ROOT-/.META.
的内容。如下图所示:
在HBase 0.96以后去掉了-ROOT-
,只剩下一个特殊的目录表叫做Meta Table(hbase:meta)
,它存储了集群中所有用户HRegion的位置信息,而ZooKeeper的节点中(/hbase/meta-region-server
)存储的则直接是这个Meta Table的位置,并且这个Meta Table如以前的-ROOT-
一样是不可split的。这样,客户端在第一次访问用户Table的流程就变成了:
1. 从ZooKeeper(/hbase/meta-region-server
)中获取hbase:meta
的位置(HRegionServer的位置),缓存该位置信息。
2. 从HRegionServer中查询用户Table对应请求的RowKey所在的HRegionServer,缓存该位置信息。
3. 从查询到HRegionServer中读取Row。
从这个过程中,我们发现客户会缓存这些位置信息,然而第二步它只是缓存当前RowKey对应的HRegion的位置,因而如果下一个要查的RowKey不在同一个HRegion中,则需要继续查询hbase:meta
所在的HRegion,然而随着时间的推移,客户端缓存的位置信息越来越多,以至于不需要再次查找hbase:meta
Table的信息,除非某个HRegion因为宕机或Split被移动,此时需要重新查询并且更新缓存。
HRegionServer中数据写流程
当客户端发起一个Put请求时,首先它从hbase:meta
表中查出该Put数据最终需要去的HRegionServer。然后客户端将Put请求发送给相应的HRegionServer,在HRegionServer中它首先会将该Put操作写入WAL日志文件中(Flush到磁盘中)。
写完WAL日志文件后,HRegionServer根据Put中的TableName和RowKey找到对应的HRegion,并根据Column Family找到对应的HStore,并将Put写入到该HStore的MemStore中。此时写成功,并返回通知客户端。
MemStore Flush
MemStore是一个In Memory Sorted Buffer,在每个HStore中都有一个MemStore,即它是一个HRegion的一个Column Family对应一个实例。它的排列顺序以RowKey、Column Family、Column的顺序以及Timestamp的倒序。
每一次Put/Delete请求都是先写入到MemStore中,当MemStore满后会Flush成一个新的StoreFile(底层实现是HFile),即一个HStore(Column Family)可以有0个或多个StoreFile(HFile)。有以下三种情况可以触发MemStore的Flush动作,需要注意的是MemStore的最小Flush单元是HRegion而不是单个MemStore。
1. 当一个HRegion中的所有MemStore的大小总和超过了hbase.hregion.memstore.flush.size
的大小,默认128MB。此时当前的HRegion中所有的MemStore会Flush到HDFS中。
2. 当全局MemStore的大小超过了hbase.regionserver.global.memstore.upperLimit
的大小,默认40%的内存使用量。此时当前HRegionServer中所有HRegion中的MemStore都会Flush到HDFS中,Flush顺序是MemStore大小的倒序,直到总体的MemStore使用量低于hbase.regionserver.global.memstore.lowerLimit
,默认38%的内存使用量。
3. 当前HRegionServer中WAL的大小超过了hbase.regionserver.hlog.blocksize * hbase.regionserver.max.logs
的数量,当前HRegionServer中所有HRegion中的MemStore都会Flush到HDFS中,Flush使用时间顺序,最早的MemStore先Flush直到WAL的数量少于hbase.regionserver.hlog.blocksize * hbase.regionserver.max.logs
。
在MemStore Flush过程中,还会在尾部追加一些meta数据,其中就包括Flush时最大的WAL sequence值,以告诉HBase这个StoreFile写入的最新数据的序列,那么在Recover时就直到从哪里开始。在HRegion启动时,这个sequence会被读取,并取最大的作为下一次更新时的起始sequence。
关键算法/流程
读写过程
上文提到,hbase使用MemStore和StoreFile存储对表的更新。数据在更新时首先写入Log(WAL log)和内存(MemStore)中,MemStore中的数据是排序的,当MemStore累计到一定阈值时,就会创建一个新的MemStore,并且将老的MemStore添加到flush队列,由单独的线程flush到磁盘上,成为一个StoreFile。于此同时,系统会在zookeeper中记录一个redo point,表示这个时刻之前的变更已经持久化了。(minor compact)
当系统出现意外时,可能导致内存(MemStore)中的数据丢失,此时使用Log(WAL log)来恢复checkpoint之后的数据。
StoreFile是只读的,一旦创建后就不可以再修改。因此Hbase的更新其实是不断追加的操作。当一个Store中的StoreFile达到一定的阈值后,就会进行一次合并(major compact),将对同一个key的修改合并到一起,形成一个大的StoreFile,当StoreFile的大小达到一定阈值后,又会对StoreFile进行split,等分为两个StoreFile。
由于对表的更新是不断追加的,处理读请求时,需要访问Store中全部的StoreFile和MemStore,将他们的按照row key进行合并,由于StoreFile和MemStore都是经过排序的,并且StoreFile带有内存中索引,合并的过程还是比较快。
写请求处理过程
1 client向region server提交写请求
2 region server找到目标region
3 region检查数据是否与schema一致
4 如果客户端没有指定版本,则获取当前系统时间作为数据版本
5 将更新写入WAL log
6 将更新写入Memstore
7 判断Memstore的是否需要flush为Store文件。
region分配
任何时刻,一个region只能分配给一个region server。master记录了当前有哪些可用的region server。以及当前哪些region分配给了哪些region server,哪些region还没有分配。当存在未分配的region,并且有一个region server上有可用空间时,master就给这个region server发送一个装载请求,把region分配给这个region server。region server得到请求后,就开始对此region提供服务。
region server上线
master使用zookeeper来跟踪region server状态。当某个region server启动时,会首先在zookeeper上的server目录下建立代表自己的文件,并获得该文件的独占锁。由于master订阅了server目录上的变更消息,当server目录下的文件出现新增或删除操作时,master可以得到来自zookeeper的实时通知。因此一旦region server上线,master能马上得到消息。
region server下线
当region server下线时,它和zookeeper的会话断开,zookeeper而自动释放代表这台server的文件上的独占锁。而master不断轮询server目录下文件的锁状态。如果master发现某个region server丢失了它自己的独占锁,(或者master连续几次和region server通信都无法成功),master就是尝试去获取代表这个region server的读写锁,一旦获取成功,就可以确定:
1 region server和zookeeper之间的网络断开了。
2 region server挂了。
的其中一种情况发生了,无论哪种情况,region server都无法继续为它的region提供服务了,此时master会删除server目录下代表这台region server的文件,并将这台region server的region分配给其它还活着的同志。
如果网络短暂出现问题导致region server丢失了它的锁,那么region server重新连接到zookeeper之后,只要代表它的文件还在,它就会不断尝试获取这个文件上的锁,一旦获取到了,就可以继续提供服务。
master上线
master启动进行以下步骤:
1 从zookeeper上获取唯一一个代码master的锁,用来阻止其它master成为master。
2 扫描zookeeper上的server目录,获得当前可用的region server列表。
3 和2中的每个region server通信,获得当前已分配的region和region server的对应关系。
4 扫描.META.region的集合,计算得到当前还未分配的region,将他们放入待分配region列表。
master下线
由于master只维护表和region的元数据,而不参与表数据IO的过程,master下线仅导致所有元数据的修改被冻结(无法创建删除表,无法修改表的schema,无法进行region的负载均衡,无法处理region上下线,无法进行region的合并,唯一例外的是region的split可以正常进行,因为只有region server参与),表的数据读写还可以正常进行。因此master下线短时间内对整个hbase集群没有影响。从上线过程可以看到,master保存的信息全是可以冗余信息(都可以从系统其它地方收集到或者计算出来),因此,一般hbase集群中总是有一个master在提供服务,还有一个以上的’master’在等待时机抢占它的位置。
在HBase写时,相同Cell(RowKey/ColumnFamily/Column相同
)并不保证在一起,甚至删除一个Cell也只是写入一个新的Cell,它含有Delete标记,而不一定将一个Cell真正删除了,因而这就引起了一个问题,如何实现读的问题?
要解决这个问题,我们先来分析一下相同的Cell可能存在的位置:首先对新写入的Cell,它会存在于MemStore中;然后对之前已经Flush到HDFS中的Cell,它会存在于某个或某些StoreFile(HFile)中;最后,对刚读取过的Cell,它可能存在于BlockCache中。既然相同的Cell可能存储在三个地方,在读取的时候只需要扫瞄这三个地方,然后将结果合并即可(Merge Read),在HBase中扫瞄的顺序依次是:BlockCache、MemStore、StoreFile(HFile)。其中StoreFile的扫瞄先会使用Bloom Filter过滤那些不可能符合条件的HFile,然后使用Block Index快速定位Cell,并将其加载到BlockCache中,然后从BlockCache中读取。我们知道一个HStore可能存在多个StoreFile(HFile),此时需要扫瞄多个HFile,如果HFile过多又是会引起性能问题。
Compaction
MemStore每次Flush会创建新的HFile,而过多的HFile会引起读的性能问题,那么如何解决这个问题呢?HBase采用Compaction机制来解决这个问题,有点类似Java中的GC机制,在HBase中Compaction分为两种:Minor Compaction
和Major Compaction
。
1. Minor Compaction是指选取一些小的、相邻的StoreFile将他们合并成一个更大的StoreFile,在这个过程中不会处理已经Deleted或Expired的Cell。一次Minor Compaction的结果是更少并且更大的StoreFile。
2. Major Compaction是指将所有的StoreFile合并成一个StoreFile,在这个过程中,标记为Deleted的Cell会被删除,而那些已经Expired的Cell会被丢弃,那些已经超过最多版本数的Cell会被丢弃。一次Major Compaction的结果是一个HStore只有一个StoreFile存在。Major Compaction可以手动或自动触发,然而由于它会引起很多的IO操作而引起性能问题,因而它一般会被安排在周末、凌晨等集群比较闲的时间。
HRegion Split
最初,一个Table只有一个HRegion,随着数据写入增加,如果一个HRegion到达一定的大小,就需要Split成两个HRegion,这个大小由hbase.hregion.max.filesize
指定,默认为10GB。一个Region由[startkey,endkey) 。当split时,两个新的HRegion会在同一个HRegionServer中创建,它们各自包含父HRegion一半的数据,当Split完成后,父HRegion会下线,而新的两个子HRegion会向HMaster注册上线,处于负载均衡的考虑,这两个新的HRegion可能会被HMaster分配到其他的HRegionServer中。
HRegion负载均衡
在HRegion Split后,两个新的HRegion最初会和之前的父HRegion在相同的HRegionServer上,出于负载均衡的考虑,HMaster可能会将其中的一个甚至两个重新分配的其他的HRegionServer中,此时会引起有些HRegionServer处理的数据在其他节点上,直到下一次Major Compaction将数据从远端的节点移动到本地节点。
HRegionServer Recovery
当一台HRegionServer宕机时,由于它不再发送Heartbeat给ZooKeeper而被监测到,此时ZooKeeper会通知HMaster,HMaster会检测到哪台HRegionServer宕机,它将宕机的HRegionServer中的HRegion重新分配给其他的HRegionServer,同时HMaster会把宕机的HRegionServer相关的WAL拆分分配给相应的HRegionServer(将拆分出的WAL文件写入对应的目的HRegionServer的WAL目录中,并并写入对应的DataNode中),从而这些HRegionServer可以Replay分到的WAL来重建MemStore。
从根本上说,HBase能提供实时计算服务主要原因是由其架构和底层的数据结构决定的,即由LSM-Tree + HTable(region分区) + Cache决定——客户端可以直接定位到要查数据所在的HRegion server服务器,然后直接在服务器的一个region上查找要匹配的数据,并且这些数据部分是经过cache缓存的。
具体数据访问流程如下:
1. Client会通过内部缓存的相关的-ROOT-中的信息和.META.中的信息直接连接与请求数据匹配的HRegion server;
2. 然后直接定位到该服务器上与客户请求对应的Region,客户请求首先会查询该Region在内存中的缓存——Memstore(Memstore是一个按key排序的树形结构的缓冲区);
3. 如果在Memstore中查到结果则直接将结果返回给Client;
4. 在Memstore中没有查到匹配的数据,接下来会读已持久化的StoreFile文件中的数据。StoreFile也是按 key排序的树形结构的文件——并且是特别为范围查询或block查询优化过的;另外HBase读取磁盘文件是按其基本I/O单元(即 HBase Block)读数据的。
具体就是过程就是:如果在BlockCache中能查到要找的数据则返回结果,否则就读去相应的StoreFile文件中读取一block的数据,如果还没有读到要查的数据,就将该数据block放到HRegion Server的blockcache中,然后接着读下一block块的数据,一直到这样循环的block数据直到找到要请求的数据并返回结果;如果将该 Region中的数据都没有查到要找的数据,最后接直接返回null,表示没有找的匹配的数据。当然blockcache会在其大小大于阀值(heapsize * hfile.block.cache.size * 0.85)后启动基于LRU算法的淘汰机制,将最老最不常用的block删除。