invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics 250604

原因：250601更新了密钥。

解决：本机需要更新密钥。

问题截图：

下载问题：

可以离线下载，到本地。

sudo cp ros.key /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

摘要：ROS签名密钥F42ED6FBAB17C654即将过期，官方发布迁移指南解决方案。新推出的ros-apt-source和ros2-apt-source软件包将简化密钥更新流程，支持Ubuntu/Debian和RHEL系统。迁移步骤包括安装新包、移除旧配置及密钥文件。建议用户尽快完成迁移以避免影响软件包安装，同时官方将持续完善文档及密钥更新。该方案提升了系统安全性，并确保ROS生态的持续稳定运行。

这份资料是一个GitHub上的问题（issue）页面，具体编号为#46260，位于ros/rosdistro仓库中。以下是对该问题的详细总结与讲解：

问题概述

• 问题编号：#46260
• 仓库：ros/rosdistro
• 状态：已关闭（Closed）
• 主题：关于一个特定的签名密钥（signing key）F42ED6FBAB17C654已过期的问题。

问题详情

• 描述：该问题指出，一个之前被提及的签名密钥F42ED6FBAB17C654在当天（即问题提交的那天）已经过期。这个密钥在之前的几个问题（#29715和#29716）中也被提到过，并且关于其即将过期的警告在#44272问题中已经预先给出。
• 影响：签名密钥的过期可能会影响到使用该密钥进行签名的软件包或文件的验证过程，具体影响取决于该密钥在ROS（Robot Operating System）生态系统中的使用情况。

问题背景

• 先前讨论：
  • #29715和#29716：这两个问题中首次提到了签名密钥F42ED6FBAB17C654，但具体内容未在参考资料中给出。
  • #44272：在这个问题中，已经预先警告了该签名密钥即将过期。

问题状态与解决

• 状态：该问题已经被关闭，意味着可能已经有了相应的解决方案或者该问题不再被视为一个活跃的问题。
• 解决情况：由于问题已经关闭，但参考资料中没有提供具体的解决步骤或结果，因此可以推测解决方案可能包括更新或替换过期的签名密钥，或者调整相关流程以适应密钥的过期。

额外信息

• GitHub功能：该问题页面展示了GitHub的一些基本功能，如问题跟踪、标签（虽然此问题没有标签）、里程碑（无）、项目（无）等。
• 用户交互：用户可以在此页面上查看问题的详细信息、提交评论、查看或添加标签、分配责任人等，但在此问题中这些功能大多未被使用。

总结

这个问题主要围绕ROS（机器人操作系统）分发仓库中的一个签名密钥过期事件展开。密钥F42ED6FBAB17C654在问题提交当天过期，之前已有警告。问题最终被关闭，表明可能已经采取了相应的解决措施。对于依赖该密钥进行验证的软件包或流程，可能需要更新以适应新的密钥或验证机制。这个问题反映了在软件开发和维护过程中，密钥管理和更新是一个重要的环节，需要得到足够的重视和及时的响应。

这份资料是ROS（Robot Operating System）社区论坛上的一个帖子，标题为“ROS Signing Key Migration Guide”（ROS签名密钥迁移指南），主要讨论了ROS签名密钥即将过期的问题，并提供了迁移到新密钥的指南。以下是对该帖子的详细总结与讲解：

1. 背景介绍

• 问题描述：ROS的签名密钥即将在6月1日过期，这可能会影响到ROS软件包的安装和更新。
• 解决方案：Infrastructure PMC（项目管理委员会）宣布了一个新的软件包，用于管理ROS和ROS 2的签名密钥和仓库配置。

2. 新软件包介绍

• 软件包名称：
  • 对于Ubuntu/Debian系统：ros-apt-source（用于ROS 1）和ros2-apt-source（用于ROS 2）
  • 对于RHEL系统：ros2-release
• 功能：这些软件包提供了签名密钥和仓库配置，使得ROS项目可以在不中断用户的情况下旋转密钥。
• 目标：简化密钥更新路径，提高安全性。

3. 迁移指南

Ubuntu/Debian系统

• 迁移前准备：
  • 确保系统已更新到最新状态。
• 迁移步骤：
  1. 安装新软件包：
     • 对于ROS 1：sudo apt update && sudo apt install ros-apt-source
     • 对于ROS 2：sudo apt update && sudo apt install ros2-apt-source
  2. 移除旧的仓库配置文件和密钥：
     • 对于ROS 1：移除/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，并删除旧密钥。
     • 对于ROS 2：移除/etc/apt/sources.list.d/ros2.list和/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg。
  3. 测试软件包是否仍可被发现和安装。

RHEL系统

• 迁移步骤：
  1. 安装新软件包：sudo dnf install ros2-release
  2. 替换旧的配置文件：移除/etc/yum.repos.d/ros2.repo，并将新的配置文件/etc/yum.repos.d/ros2.repo.rpmnew重命名为/etc/yum.repos.d/ros2.repo。
  3. 测试软件包是否仍可被发现和安装。

4. 迁移后的操作

• 手动更新密钥：如果在6月1日之后迁移，可以手动更新密钥并运行迁移指南中的步骤。
• 使用镜像：帖子讨论了如何在使用镜像时配置源文件，并建议修改Signed By字段以指向gpg密钥路径，以便在使用镜像时自动更新密钥。

5. 常见问题解答（FAQ）

• 支持的平台：新软件包支持REP-2000中声明的支持平台上的ROS 1和ROS 2。
• 使用镜像：提供了在使用镜像时配置源文件的建议。
• 旧方法是否仍可用：帖子指出，虽然推荐使用新方法，但旧方法仍然可用。

6. 后续工作

• 文档更新：帖子提到，将在本周内更新文档中的安装说明，并更新rosdistro仓库和packages.ros.org上的密钥。
• 鼓励迁移：鼓励用户尽快开始迁移过程，以确保在密钥过期后能够继续顺利安装和更新ROS软件包。

7. 社区反馈与讨论

• 用户反馈：帖子中包含了多个用户的反馈和讨论，涉及镜像使用、软件包版本更新、命令行细节等多个方面。
• 持续改进：Infrastructure PMC表示将继续关注用户反馈，并根据需要进行调整和改进。

总结

该帖子详细介绍了ROS签名密钥即将过期的问题，并提供了详细的迁移指南，帮助用户顺利过渡到新密钥。同时，帖子还解答了用户可能关心的常见问题，并鼓励用户尽快开始迁移过程。整个迁移过程旨在确保ROS用户能够继续顺利安装和更新软件包，同时提高系统的安全性和可维护性。

以下是对invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics 250604-CSDN博客这一链接所提供内容的详细扩充与讲解：

文章标题：ROS签名密钥迁移指南及问题解决

文章背景

随着ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）生态系统的不断发展，其安全性与稳定性受到了广泛关注。近期，ROS社区宣布了一个重要的更新：ROS签名密钥即将过期，这一变化可能会影响到依赖该密钥进行软件包验证的用户。本文旨在详细解析这一问题的背景、影响及解决方案，帮助用户顺利完成密钥迁移，确保ROS软件包的安装与更新不受影响。

问题概述

• 问题编号：#46260（位于ros/rosdistro仓库的GitHub问题页面）
• 问题描述：ROS的一个特定签名密钥（F42ED6FBAB17C654）即将过期，该密钥在之前的几个问题（#29715、#29716）中已被提及，且在#44272问题中已预先给出警告。
• 影响范围：签名密钥的过期可能会影响到使用该密钥进行签名的软件包或文件的验证过程，具体取决于该密钥在ROS生态系统中的使用情况。

问题影响分析

1. 软件包安装与更新受阻：如果密钥过期，用户可能无法验证软件包的来源，导致安装或更新失败。
2. 系统安全性下降：过期的密钥可能被恶意利用，增加系统被攻击的风险。
3. 用户体验受损：频繁的安装失败或更新问题会降低用户对ROS的信任度和使用体验。

解决方案概述

为了应对这一问题，ROS社区提供了新的软件包用于管理签名密钥和仓库配置，并发布了详细的迁移指南。以下是解决方案的详细步骤：

新软件包介绍

• 软件包名称：
  • Ubuntu/Debian系统：ros-apt-source（用于ROS 1）和ros2-apt-source（用于ROS 2）
  • RHEL系统：ros2-release
• 功能：这些软件包提供了签名密钥和仓库配置，使得ROS项目可以在不中断用户的情况下旋转密钥。
• 目标：简化密钥更新路径，提高安全性。

迁移指南

Ubuntu/Debian系统

1. 迁移前准备：
   • 确保系统已更新到最新状态。
2. 迁移步骤：
   • 安装新软件包：
     • 对于ROS 1：sudo apt update && sudo apt install ros-apt-source
     • 对于ROS 2：sudo apt update && sudo apt install ros2-apt-source
   • 移除旧的仓库配置文件和密钥：
     • 对于ROS 1：移除/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，并删除旧密钥（通常位于/usr/share/keyrings/目录下）。
     • 对于ROS 2：移除/etc/apt/sources.list.d/ros2.list和/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg。
   • 测试软件包是否仍可被发现和安装。

RHEL系统

• 迁移步骤：
  • 安装新软件包：sudo dnf install ros2-release
  • 替换旧的配置文件：移除/etc/yum.repos.d/ros2.repo，并将新的配置文件/etc/yum.repos.d/ros2.repo.rpmnew重命名为/etc/yum.repos.d/ros2.repo。
  • 测试软件包是否仍可被发现和安装。

迁移后的操作

• 手动更新密钥：如果在密钥过期之后进行迁移，可以手动更新密钥并运行迁移指南中的步骤。
• 使用镜像：帖子讨论了如何在使用镜像时配置源文件，并建议修改Signed By字段以指向gpg密钥路径，以便在使用镜像时自动更新密钥。

常见问题解答（FAQ）

1. 支持的平台：新软件包支持REP-2000中声明的支持平台上的ROS 1和ROS 2。
2. 使用镜像：提供了在使用镜像时配置源文件的建议。
3. 旧方法是否仍可用：虽然推荐使用新方法，但旧方法仍然可用。

后续工作

• 文档更新：ROS社区将在文档中更新安装说明，并更新rosdistro仓库和packages.ros.org上的密钥。
• 鼓励迁移：鼓励用户尽快开始迁移过程，以确保在密钥过期后能够继续顺利安装和更新ROS软件包。

社区反馈与讨论

• 用户反馈：帖子中包含了多个用户的反馈和讨论，涉及镜像使用、软件包版本更新、命令行细节等多个方面。
• 持续改进：Infrastructure PMC表示将继续关注用户反馈，并根据需要进行调整和改进。

总结

本文详细介绍了ROS签名密钥即将过期的问题背景、影响及解决方案。通过遵循迁移指南，用户可以顺利过渡到新密钥，确保ROS软件包的安装与更新不受影响。同时，文章还提供了常见问题解答和后续工作说明，帮助用户更好地理解和执行迁移过程。整个迁移过程旨在提升系统安全性，并确保ROS生态系统的持续稳定运行。