本文介绍如何下载并使用ROS_Kinetic环境下的usbcamera软件包。包括从GitHub获取源代码、放置到catkin_ws/src目录下、在Eclipse中编译的方法。特别提到如果编译后无法正常启动节点，需要将pixel_format从mjpeg改为yuyv。最后指导如何启动编译完成的节点。
ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera
软件包下载地址：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
下载后，放到catkin_ws中src下；在Eclipse中编译：
注意，其中"pixel_format"，如果编译后不能正常启动节点，需要修改mjpeg为yuyv。
编译完成后，启动节点：
ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera
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