ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包

使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包

参考网址：

qt_create：http://wiki.ros.org/qt_create

qt_ros：https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9

tutorials：http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials

对于kinetic，需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。

~/catkin_ws/src$ catkin_create_qt_pkg hiqtros

~/catkin_ws/src$ qtcreator

编译后，运行：

-End-