文章目录 一、豆宝 1.1 代码展示 1.2 结果展示(网格显示) 1.3 代码解释 1.3.1 读取文件 1.3.2 设置内参 1.3.3 设置外参 1.3.4 投影变换(没传入面的信息) 1.3.5 绘图(传入面属性) 二、km 2.1 代码展示 2.2 结果展示(点云) 2.3 代码解释 2.3.1 读取文件 2.3.2 定义内外参 2.3.3 世界坐标转相机坐标 2.3.4 三维顶点投影二维(正交投影能否融入上面?) 2.3.5 二维坐标转换成像素坐标 2.3.6 绘图 三、dp 四、最后 我先说一句,豆宝牛逼,km也很不错,dp,emmm没看明白 一、豆宝 1.1 代码展示 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def read_obj(file_path): """ 读取 obj 文件,返回顶点和面的信息 :param file_path: obj 文件的路径 :return: 顶点数组和面数组 """ vertices