pytorch3d学习（五）——批量输出图片+对渲染器的位姿解读+npy文件解读

一、前述

上一节已经把多obj文件给弄出来了，下面就是把多图片给弄出来，然后扔进模型里面。

二、保存图片

先说下
(20, 512, 512, 4)，对四维解释

第 0 维：20
含义：批量大小（Batch Size）。
解释：你设置了 batch_size = 20，因此渲染结果是 20 张不同视角的图像组成的批量数据。
第 1 维：512
含义：图像高度（Height）。
解释：RasterizationSettings 中设置了 image_size=512，因此每张图像的高度为 512 像素。
第 2 维：512
含义：图像宽度（Width）。
解释：同上，图像宽度也为 512 像素。
第 3 维：4
含义：通道数（Channels）。
解释：渲染结果包含 RGBA 四个通道，分别对应：
R（红色）
G（绿色）
B（蓝色）
A（透明度，Alpha）

我是没想到第四个通道是透明度&#x