【Unity3D】角色控制器（CharacterController）

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已于 2022-07-28 22:13:54 修改

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分类专栏： Unity3D # Unity基础文章标签：角色控制器爬坡爬梯 Unity3D

于 2022-07-27 23:54:22 首次发布

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本文详细介绍了Unity中CharacterController组件的原理、使用方法，包括Transform和Rigidbody组件的对比，以及如何在复杂地形中控制角色移动。应用部分展示了如何在场景中创建楼梯、斜坡并配合脚本实现角色爬坡和爬梯功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 简介

控制角色移动的组件主要有：Transform 组件、Rigidbody 组件、CharacterController 组件。Transform 组件通过控制角色位置实现移动，Rogidbody 组件通过控制角色速度实现移动，CharacterController 组件通过控制角色速度和模拟碰撞实现移动。Transform 组件和 Rogidbody 组件不便于控制角色爬坡和爬梯，CharacterController 组件能够很方便地实现角色在各种复杂地形中运动。

CharacterController 继承 Collider（见→碰撞体组件Collider），其属性面板如下：

Slope Limit：爬坡最大角度
Step Offset：爬梯最大高度
Skin Width：皮肤厚度
Min Move Distance：最小移动距离
Center、Radius、Height：角色用于检测碰撞的胶囊体中心、半径、高

说明：CharacterController 继承 Collider，并且其碰撞体是一个胶囊体。

CharacterController 中控制角色移动的方法如下：

public CollisionFlags Move(Vector3 motion)
public bool SimpleMove(Vector3 speed)

2 应用

1）游戏对象

创建 2 个楼梯（每个楼梯由 5 个 Cube 对象拼成）和 2 个斜坡以及一个胶囊体，如下：

2）脚本组件

PlayerController.cs

using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour {
	private CharacterController character;
	private float speedRate = 4f;

	private void Start () {
		character = GetComponent<CharacterController>();
	}

	private void Update () {
		float hor = Input.GetAxis("Horizontal");
        float ver = Input.GetAxis("Vertical");
		Vector3 speed = new Vector3(hor, 0, ver) * speedRate;
		character.SimpleMove(speed);
	}
}

说明： PlayerController 脚本组件挂在胶囊体上。

3）运行效果