C# 版 OpenCV：OpenCVSharp 最详细最全面教程（万字详细总结）

在本教程中，我们将深入探讨 OpenCVSharp，这是一款将 OpenCV 功能封装为 C# 类库的工具。我们将介绍其安装、基本使用、常见功能，以及实际案例。本文旨在为您提供一个全面的参考，帮助您在 C# 项目中高效使用 OpenCV。

一、什么是 OpenCVSharp？

OpenCVSharp 是 OpenCV 的 C# 封装，允许开发者在 .NET 环境下使用 OpenCV 提供的强大计算机视觉和图像处理功能。它支持大多数 OpenCV 的功能，包括图像读取、处理、特征检测、机器学习等。

二、环境准备

1. 安装 Visual Studio

确保您已安装 Visual Studio 2019 或更新版本。选择带有 .NET 桌面开发工作负载的安装。

2. 创建新项目

1. 打开 Visual Studio，选择“创建新项目”。
2. 选择“控制台应用程序”，然后点击“下一步”。
3. 输入项目名称，选择目标框架（建议使用 .NET Core 3.1 或 .NET 5），点击“创建”。

3. 安装 OpenCVSharp

在解决方案资源管理器中，右键单击项目名称，选择“管理 NuGet 包”。搜索并安装以下包：

• OpenCvSharp4
• OpenCvSharp4.runtime.win

这两个包将为您提供 OpenCV 的核心功能和运行时支持。

4. 配置项目

确保项目的目标框架为 .NET Core 或 .NET 5，以便与 OpenCVSharp 兼容。

三、基本使用

1. 导入命名空间

在 C# 文件的开头，添加以下命名空间：

using OpenCvSharp;

2. 读取和显示图像

以下示例演示如何读取图像并在窗口中显示：

class Program
{
   
   
    static void Main(string[] args)
    {
   
   
        // 读取图像
        Mat img = Cv2.ImRead("path/to/your/image.jpg");

        // 创建窗口
        Cv2.ImShow("Display Window", img);
        
        // 等待用户按键
        Cv2.WaitKey(0);
        
        // 释放窗口
        Cv2.DestroyAllWindows();
    }
}

3. 图像处理示例

3.1 灰度转换

将图像转换为灰度图：

Mat grayImg = new Mat();
Cv2.CvtColor(img, grayImg, ColorConversion.BgrToGray);
Cv2.ImShow("Gray Image", grayImg);
Cv2.WaitKey(0);

3.2 图像模糊

对图像进行模糊处理：

Mat blurredImg = new Mat();
Cv2.GaussianB