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转载 Jetson Orin/Xaiver平台艾睿光电红外热成像相机M3/M6/IR-Pilot 180P 采集套件推荐
这边项目需要覆盖到夜间场景，有些比较暗的场景；这时就调研了艾睿光电的红外热成像相机。（2）车载需求艾睿光电系列相机普遍是GMSL方案，满足上车需求，和线束接线需求（3）实车稳定性目前了解到有些车厂已经试装艾睿系列相机。
2023-02-10 11:38:40
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转载 Jetson Orin/Agx Xavier平台4-16路 GMSL2/GSML1相机采集套件推荐
继上次写了Jetson Orin FPDlink采集套件之后，有不少粉丝还很感兴趣的；
2022-08-10 10:25:32
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转载 Jetson Orin/Agx Xavier平台多路 FPDlink Ⅲ相机采集套装推荐
转载：Jetson Orin平台多路 FPDlink Ⅲ相机采集套装推荐_bingdund的博客-CSDN博客最近刚到一个Jetson Orin设备；苦于一直没有相机接入，一直发愁；国外的相机不仅贵、物流还慢、还没什么FAE支持；但是在淘宝店正好找到一家刚上架的Jetson Orin 平台相机采集套装；链接如下：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.240.525f6b1bdu0Mnl&id=677720090399&ns=1&abbucket=1
2022-07-07 16:55:13
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原创 Jetson AGX Orin R34.1.1 源码环境搭建 & SDKmanager刷机
最新发布了Jetson AGX Orin R34.1.1最新版本的BSP源码包；所以这边尝试更新到最新版本；同时需要开发内核驱动，所以也需要搭建bsp源码开发环境；（1）这里主要介绍如何使用sdkmanager快速刷新到最新Jetson AGX Orin R34.1.1的版本；（2）同时介绍两种搭建Jetson AGX Orin R34.1.1 BSP源码环境的方法..................
2022-06-24 10:33:21
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原创 NVIDIA平台Xavier/TX2板摄像头驱动开发（4）4&6路模拟相机输入TP2850方案开发
背景1. 英伟达平台做识别的同时也会有监控需求2. 相机成本问题，模拟相机还是便宜很多一. 芯片选型可参考以前文章，关于模拟芯片介绍https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/103309205二. 硬件连接由于TP2850只支持单路相机输入，所以多路视频输入需要多个TP2850；另外如...
2020-04-09 14:33:41
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原创 模拟相机视频输入方案-----模拟转MIPI /DVP方案
技术交流： 请加微信video_D概述由于模拟相机在监控领域的优势，以及模拟相机成本优势，目前模拟相机方案需求还是很多的具体模拟解码芯片介绍目前接触的有以下几种：1.Nextchip系列韩国NEXTCHIP系列，主攻ISP、AHD、ADAS方向;目前接触的有 NVP6134/NVP6234/N3, 之前在全志和海思平台使用过;还......
2019-12-07 09:34:57
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原创 NVIDIA平台Xavier/TX2板相机视频输入方案（2）具体方案对比
技术交流： 请加微信video_D一. 概述参考上一篇文章的相机分类对比，具体相机视频输入方案也是根据这几个分类来的；分以下几种，主要是针对NVIDIA平台Xavier/TX2板：1.模拟相机视频输入方案2.CSI MIPI相机视频输入方案3.USB相机视频输入方案4.车载ADAS相机视频输入方案二. 方案对比1.模拟相机视频输...
2019-11-15 16:54:36
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原创 NVIDIA平台Xavier/TX2板相机视频输入方案（1）相机分类对比
技术交流： 请加微信video_D一. 概述做过这么多相机视频输入方案，发现很多人对各种方案的选择以及相机的选型都不太了解，导致方案会走偏，确实这其中确实涉及的图像接口、协议、信号类型比较多，很难分清楚二. 相机分类对比按照相机类型来分，分以下几种1.模拟相机模拟相机所输出的信号形式为标准的模拟量视频信号，需要配专用的图像采集卡将模拟信号转化为计算机可以...
2019-11-15 16:05:04
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原创 NVIDIA平台xavier/tx2板摄像头驱动开发（3）FPDLink接口相机同步方案
技术交流： 请加微信video_D1.背景车载相机由于目前有双目和环视场景需求，所以需要对多路相机有同步需求2.概述（1）之前有过做全志+360全景相机的经验，使用两个背靠背180度鱼眼相机，就做过两个相机之间同步；具体实现是sensor作为从模式，通过板端ISP发送同步控制信号同时控制senosr的framesync脚。（2）不过做Fpdlink接口...
2019-10-29 18:01:37
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原创 NVIDIA平台xavier/tx2板摄像头驱动开发（2）FPDLink接口相机方案选择
详细沟通： 请加微信video_D目前TI的FPD-Link产品有如下系列由上面可以看到 传输速率逐渐提高，由并行数据转向高速数据CSI-2但是通过查看datasheet，并不是只能这样搭配使用，有各种兼容的搭配使用方法解串器接口类型选择由于xavier平台只有CSI接口，没有DVP接口，因此914a和934 解串器可以放弃；只能选择CSI-...
2019-09-04 19:24:58
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原创 NVIDIA平台xavier/tx2板摄像头驱动开发（1）Camera系统 & Fpdlink相机概述
技术交流： 请加微信video_D前言 目前已成功开发出多款摄像头模组 格式分类： RAW、YUV 接口分类： mipi、fpdlink、GMSL 分辨率： 1080p、720p 等等nvidia camera系统架构介绍（1）libargus...
2019-07-20 16:24:58
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原创 AGX Orin平台RTC驱动导致reboot系统卡住问题调试
摘要：Jetson AGX Orin 64G SDK在Jetpack 6.2系统下多次重启测试时出现"A start job is running for"卡住问题。经测试发现自制底板的RTC芯片（使用rtc-pcf8563.c驱动）可能是问题根源，禁用该芯片后问题未复现。将RTC驱动编译进内核Image而非以ko模块方式加载后，经过整晚重启测试未再出现该问题。这表明外部RTC芯片的驱动加载方式可能影响系统启动流程。
2025-09-04 15:16:59
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原创 JetsonAGX Orin 64G出现mmc0故障报警导致系统卡死问题调试
摘要：AGX Orin模组在使用DG4064 eMMC时出现频繁的mmc故障，表现为启动阶段高概率I/O错误、文件系统损坏及CQE状态异常。问题在Jetpack 5.1.2/5.1.4中稳定复现，而6.1版本未出现。测试发现移植Jetpack 5.1.5驱动至5.1.2可将故障率降至约0.1%，但未彻底解决。涉及关键错误包括： eMMC写入超时（CQE halt状态异常） EXT4文件系统superblock损坏 CBB fabric总线错误（SLAVE_ERR） 官方补丁（Rel-35.6）未能修复，推测
2025-09-04 11:24:43
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原创 JetsonAGX Orin JP6.2版本系统时间跳变问题调试记录
文章摘要： 在NVIDIA AGX Orin平台上部署JetPack 6.2时，发现使用Linuxptp的phc2sys工具同步系统时间至MGBE网卡（如MGBE1/MGBE2）时，会出现时间偏差突然增大上百微秒的现象。关闭MGBE0网卡后问题消失，但MGBE0的设备树配置可能影响系统时间更新。测试发现JP5.1.2无此问题，而JP6.2默认时钟源（arch_sys_counter/tsc）均存在时间跳变，切换至软件模拟时钟源（usec）可临时规避但精度较差。进一步排查发现关闭设备树中的nvpps模块后时间
2025-09-03 15:26:18
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原创 Jetson AGXOrin 64G工业版 高温环境启动异常问题调试
Jetson AGX Orin高温启动问题分析 问题描述： 硬件环境：Jetson AGX Orin 64G工业版（自研载板），软件版本JetPack5.1.4 现象：在70℃温箱环境下，设备上电后内核日志输出断言错误"ASSERT:bl31/ehf.c:245:pe_data->ns_pri_mask==0u"导致无法进入系统，温度降低后恢复正常 关键日志： 温度读取值：maxtempread=89℃, mintempread=88℃ 最后出现错误：cpufreq调整后触发BL3
2025-09-03 14:04:31
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原创 Jetson Thor平台PCIE C3控制器不识别调试记录
摘要：在调试PCIe C3接口时，发现连接ASM1806交换芯片后无法被系统识别，硬件电路确认正常。通过修改设备树文件启用了PCIe控制器3，并调整了UPHY配置和引脚复用设置。进一步检查发现需要交换UPHY6和UPHY7的通道位置，经飞线测试后功能正常。目前尚不确定能否通过软件配置实现通道交换。（149字）
2025-09-02 14:41:47
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原创 Jetson Thor平台JP7.0版本96712 GMSL相机驱动调试记录
摘要：本文档记录了在Thor Custom Board (JP7.0GA)上配置GMSL摄像头时遇到的视频流问题及调试过程。问题表现为视频设备（/dev/video11）能正常创建，但获取视频时出现"Internal data stream error"，而相同配置在AGX Orin JP6.0上运行正常。通过梳理硬件拓扑、v4l2-ctl测试、提升时钟频率及分析内核日志，发现VI引擎未接收到帧数据包。调试步骤包括检查设备树冲突、调整I2C总线配置、修正通道名称，最终通过屏蔽传感器启动时
2025-09-02 11:40:55
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原创 Jetson Thor平台PCIE C4控制器调试记录
本文记录了在NVIDIA Jetson平台上调试PCIe控制器的过程。作者按照开发指南对定制载板进行测试时，发现PCIe C4控制器无法正常工作。通过修改ODMDATA参数、调整uphy配置（将uphy0-config从0x07改为0x06）以及修改DTB文件中的PCIe状态设置，最终解决了C4控制器的问题，但C3控制器仍存在异常。调试过程中出现了多次flash操作失败，串口日志显示BL31初始化、内存分配和虚拟机加载等过程。技术问题最终通过与原厂沟通获得解决方案，但C3控制器的问题仍需进一步排查。整个调试
2025-09-02 10:31:05
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原创 Jetson平台JP6.0-R36.3修复VI模式raw image损坏（线条瑕疵）问题
JP-6.0GA/l4t-r36.3.0版本存在VI模式下拍摄图像出现异常线条的问题，这是由于内存属性和内核同步问题导致的。修复方案包括：1）将设备树中的"non-coherent"属性更新为"dma-noncoherent"；2）修改内核of_dma_is_coherent()函数逻辑，正确处理DMA非一致性情况。这些修复已提交并将包含在下一个Jetpack-6公开版本中。该问题仅影响VI模式，使用LibArgus操作时不会出现。
2025-09-02 09:07:16
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原创 Jetson AGX Orin平台R36.3.0版本1080P25fps MIPI相机图像采集行缺失调试记录
本文总结了在AGX Orin开发套件上调试相机驱动时遇到的问题及解决方案。开发过程中，在首次通电时图像输出正常，但重启采集后出现图像异常并报"discarding"错误。通过系统调试发现关键问题在于MIPI时钟参数的配置错误，经过多次测试确认正确的pix_clk_hz应为87M（174M*4lane/8bit）。结论指出：(1)必须严格区分像素时钟、MIPI时钟和lane时钟等不同概念；(2)当官方提供的计算公式不适用时，需要尝试多种可能配置。该案例强调了与硬件厂商确认关键参数的重要性，
2025-09-01 17:58:01
710
原创 AgxOrin平台JetPack5.x版本fix multi-cam race condition 补丁
本文包含三个针对NVIDIA Linux驱动程序的补丁修复： 多摄像头竞争条件修复 在capture-ivc驱动中新增信号量机制，解决多摄像头同时操作时的竞争条件问题（Bug 4425972）。主要修改包括在通道上下文结构中添加信号量，并在通道ID通知和取消注册时进行信号量操作。 内存泄漏修复 修复vi5_fops驱动中在关闭视频流时未释放捕获请求和嵌入式数据缓冲区的问题（Bug 4336756）。修改内容包括在停止流媒体时显式释放DMA分配的缓冲区和请求内存。 CSI事件同步移除 删除用于错误恢复的CSI
2025-08-04 15:31:10
165
原创 Jetson OrinNX核心板JP5.1.2 &JP5.1.1离线刷机失败问题&补丁
【摘要】在使用NVIDIA官方OrinNano套件进行刷机时，发现OrinNX核心板在JP5.1.1/5.1.2系统版本下刷机失败，而OrinNano核心板正常。经排查，该问题需要安装特定补丁文件（如Overlay_PCN210361_PCN210100_r35.4.1.tbz2），将其解压到与Linux_for_Tegra目录同级位置后，再次刷机成功。该补丁可在对应版本的NVIDIA开发者网站获取，验证后解决了OrinNX核心板的刷机兼容性问题。（149字）
2025-06-13 11:38:09
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原创 Jetson Agx Orin平台JP5.1.4-R35.6.0版本VI recover导致内核崩溃问题（有官方patch）
在使用Agx Orin套件（JP5.1.4-R35.6.0版本）进行硬件调试时，配置了GMSL2接口并按照Bayer RGGB 12bit格式处理4096*512的RAW12数据。在调试过程中，使用v4l2-ctl命令采集图像时，系统频繁出现内核崩溃（kernel crash）问题。经过分析，官方提供了两个补丁：第一个补丁移除了CSI事件同步功能，第二个补丁修复了内存泄漏问题。加载这两个补丁并更新驱动后，重新测试发现系统运行正常，未再出现内核崩溃现象，问题得到解决。
2025-05-20 16:58:15
173
原创 Jetson Agx Orin平台preferred_stride调试记录--1924x720图像异常
说明preferred_stride设置也应该遵循64对齐
2025-02-17 14:49:01
656
原创 Jetson Agx Orin平台JP6.0-r36.3版本修复了vi模式下的原始图像损坏（线条伪影）
这是JP-6.0 GA/ l4t-r36.3.0的一个已知问题通过vi模式捕获的图像会导致异常线条参考下面的快照来演示这些线伪影这个问题只能通过VI模式进行修复，不应该通过LibArgus看到。此外，这是由于内存问题。由于upstream已经将属性名称更改为“dma-noncoherent”。如果设备是一致的，内核将跳过CPU/设备同步。
2025-02-17 09:40:01
271
原创 Orin NX平台LCD驱动调试记录
EndSectionEndSection结果是我在液晶显示器上看到一个非常闪烁的屏幕。是因为坏的EDID二进制文件吗？还是我在构型中遗漏了什么？不考虑闪烁的屏幕，监视器检测工作正常吗？NO因为Xorg.0.log[ 42.853]!?) unknown.built-ins即使我在xorg.conf中添加了edid，也无法创建/dev/fb0。
2025-02-14 15:29:27
394
原创 Jetpack 6.x版本以上 GPIO操作调试记录
从JetPack 6 开始，Nvidia默认系统删除了/sys/class/gpio这种方法来控制GPIO。现在用全新的方式来控制GPIO。
2025-02-11 17:37:25
440
原创 Jetson Orin NX平台Jetpack 5.1.3版本Camera模块“out of sync with frame queue”问题调试【需更新对应版本相机调试固件】
（1）对应的rce-fw update for JP-5.1.3 / l4t-r35.5.0如下。（2）由于是Orin NX，不能使用flash脚本来flash，以下是更换相机调试固件的步骤。在设备树中配置相同的“pix_clk_hz”和“serdes_pix_clk_hz”2M raw camera和8M raw camera分别单独采集是没有问题的。之后，请指定支持的格式到v4l管道中进行测试。使用以下命令调出2M raw相机，就可以了。使用以下命令打开8M raw相机，会报错。再次验证，问题已解决。
2024-11-06 17:03:12
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原创 Jetson AGX Orin平台相机驱动r35.4.1升级到r35.5.0版本，vi无数据导致内核崩溃问题【有官方补丁】
在r35.4.1中的驱动程序中相机采集正常；升级到r35.5.0没有问题后，当使用v4l2-ctl命令打印帧速率时，当在测试复用相机的从属模式时，使用了v4l2-ctl命令来打印复用相机的帧速率通过调节触发信号频率来控制传感器的输出帧率，测试均正常。
2024-11-06 16:09:42
615
原创 Jetson Orin Nano平台自研载板MIPI 4Lane 2.5G 接收不稳定问题调试记录
参考官方文档，设计了载板，配套Orin Nano SOM来使用测试过程中发现4lane的MIPI在2.5G速率下工作不稳定（丢帧/断流）部分板子在2.3G/2.4G速率下才可以长时间稳定工作。
2024-11-06 15:30:25
687
原创 Jetson Orin NX平台自研载板 IMX477相机掉线问题调试记录
平台： NVIDIA Orin NX硬件： 自研载板相机： 3个IMX477树莓派HQ摄像头通过CSI接口连接版本： L4T 35.4.1（我们也在35.5.0上测试了一些东西）参数： 30fps，4032x3040其中一个IMX477相机在录制过程中出现可变时间后退出短则10秒，长则5小时，就会出现脱落现象最初，我们在相机退出之前看到了deskew and CRC 错误然后测试了一些像素时钟调整。将像素时钟设置为840MHz（之前为300MHz）后，CRC错误不再存在。
2024-10-31 17:41:12
733
原创 Jetson OrinNX平台CSI相机导致cpu load average升高问题调试
硬件： Orin NX用v4l2-ctl --stream-mmap -d0 命令去获取相机数据时，用top查看cpu使用情况， CPU占用率很低，但load average在1左右，无任何程序运行时，load average 为0用ps -aux 查看当前进程情况，发现有两个系统进程vi-output，一个进程状态为S，另一个为D。
2024-10-31 14:44:42
412
原创 Jetson AGX Orin平台Jetpack5升级Jetpack6，自研载板USB不工作问题调试
1. 问题描述将AGX Orin工业的新板放到定制的载板上当在ubuntu 22和Jetpack 6.1上使用SDKManager刷机时，lsusb为空，并且在引导时没有发现/注册xusb设备。USB C端口正常打开并供电，但似乎没有数据传输。在Ubuntu 18 Jetpack 5.1.4 SDKManager上同样刷机之后，usb C集线器在引导时被正确地发现，显示在lsusb中，并识别/挂载外部驱动器。
2024-10-28 17:56:50
1240
原创 Jetson AGX Orin平台Jetpack6.x版本相机驱动移植问题记录
/i2c@xxxxx”和“/host1x@13e00000”已修改为“/bus@0/i2c@xxxxx”和“/bus@0/host1x@13e00000”
2024-10-28 17:10:36
667
原创 海思SD3403/SS928V100开发（17）千兆网卡开启软件PTP支持【需打官方驱动补丁】
由于有些项目要求，需用用SD3403芯片的默认千兆接入激光雷达，要求网卡支持PTP功能（至少能支持软件PTP）但是海思SD3403芯片默认是不支持软件PTP的。
2024-08-21 10:34:37
685
原创 海思SD3403/SS928V100开发（16）Tsensor驱动开发
由于需要检测SD3403芯片内部实时温度，需要开发Tsensor传感器驱动和应用查看手册发现SD3403内部有三个Tsensor传感器可以参考之前我写的35系列平台Tsensor驱动开发记录。
2024-08-21 10:12:26
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转载 2024年分析全球汽车CIS市场：安森美第一，豪威第二！
近年来，中国新能源汽车产业发展迅猛，已经成为全球汽车产业电动化、智能化转型重要领导力量。中国发改委公布的数据显示，2023年中国新能源汽车产销量分别达到958.7万辆和949.5万辆，同比分别增长35.8%和37.9%。中国新能源汽车产销量占全球比重超过60%、连续9年位居世界第一位；新能源汽车出口120.3万辆、同比增长77.2%，均创历史新高。随着中国新能源汽车市场的持续高速增长，也带动了中国对于汽车芯片需求的爆发式增长，中国市场也成为全球汽车芯片厂商争夺的关键市场。
2024-08-06 09:56:29
2844
2
原创 海思SD3403/SS928V100开发（15）9轴IMU ICM-20948模块SPI接口调试
芯片平台： 海思SD3403/SS928V100操作系统平台： Ubuntu20.04.05【自己移植】9轴IMU模块：ICM-20948通讯接口： SPI。
2024-07-05 09:58:46
933
原创 海思SD3403/SS928V100开发（14）WIFI模块RTL8821驱动调试
芯片平台： 海思SD3403/SS928V100操作系统平台： Ubuntu20.04.05【自己移植】WIFI模块： LB-LINK的RTL8821。
2024-07-05 09:35:06
822
nvidia Jetson 相机模组硬件开发设计说明
2021-12-10
Jetson-GMSL-Camera-Framework-Guide-nv
2022-10-19
Jetson-TX2-NX-Product-Design-Guide-DG-10141-001-v1.2
2022-10-19
RTL9000AA_AN Datasheet 规格书 RTL9000AA_AN Datasheet 规格书
2022-04-12
IMX307 sensor datasheet手册、原理图和参考PCB
2022-03-03
atop_1.26.orig.tar.xz
2021-12-21
htop_2.0.1.orig.tar.gz
2021-12-21
nvidia agx xavier 开发板SOC芯片手册
2021-12-10
CMMI-V2-0-Model-At-A-Glance_Digital_ENG.zip
2021-11-16
nvidia agx xavier 开发板pinmux引脚配置&说明表
2021-12-10
extras-refs_tags_android-4.1.1_r1-ext4_utils.tar.gz
2021-12-10
基于YOLOP网络训练的DBB整理数据
2025-10-21
Jetson Thor平台JP7.0版本96712 GMSL相机驱动源码
2025-09-02
9轴IMU ICM-20948芯片手册
2024-07-05
Jetpack-5.1.2/ l4t-r35.4.1 libvargus.so
2023-11-21
Jetson-Linux-Release-Notes-r35.4.1
2023-11-21
Topic268833-JP-512-rce-fw-Debug
2023-11-21
canutils-4.0.6 candump.c源码 canutils-4.0.6 candump.c源码
2023-05-16
canutils-4.0.6 cansend.c源码 canutils-4.0.6 cansend.c源码
2023-05-16
海思3559av100 BSP FAQ文档
2023-02-21
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