【seismic unix中sudipfilt函数优化进阶】

使用 sudipfilt 函数进行地震数据分离

网络中没有找到关于该函数的介绍,那就自己研究一下。分享给大伙一起学习起来吧。
sudipflit用于具有倾角的数据处理,通过将数据集转换为f-k域,对不同倾角的数据进行滤波,在装换为时域信号。可以将该还是理解为一个滤波器,根据amps设置结果可以设置为低通,高通,带通和带阻等多种形式。
以下是其使用方法:

基本语法

sudipfilt < input.su > output.su [options]

关键参数

SUDIPFILT - DIP–or better–SLOPE Filter in f-k domain

sudipfilt outfile [optional parameters]

Required Parameters:
dt=(from header) if not set in header then mandatory
dx=(from header, d1) if not set in header then mandatory

Optional parameters:
slopes=0.0 monotonically increasing slopes
amps=1.0 amplitudes corresponding to slopes
bias=0.0 slope made horizontal before filtering

verbose=0 verbose = 1 echoes information

tmpdir= if non-empty, use the value as a directory path
prefix for storing temporary files; else if the
the CWP_TMPDIR environment variable is set use
its value for the path; else use tmpfile()

示例命令

低通滤波器(amps=1,0)
suplane > suplane.data
sudipfilt < suplane.data dt=1 dx=1 slopes=-1.4,0.8,1.5,2.5 amps=0,1,1,0> suplane.data.dip

参数使用最简单的两个,slopse=1.5,2,这个决定了滤波的斜率,amps=1,0,表示大于该斜率的被保留。

slopes=1.5,2 amps=1,0

在这里插入图片描述

slopes=0.5,1 amps=1,0

在这里插入图片描述
这里可以看出所有大于(0.5,1)斜率的信号均被去除。

slopes=0.5,1.2 amps=1,0

在这里插入图片描述
随着斜率的增大,一组斜率信号开始现行出来。

在这里插入图片描述
在继续正方向增大斜率

slopes=0.5,1.5 amps=1,0

在这里插入图片描述
当斜率增加到(0.5,2.5)时第三条斜率数据开始出现

slopes=0.5,2.5 amps=1,0

在这里插入图片描述

slopes=0.5,4.7 amps=1,0

在这里插入图片描述
此时第三组斜率斜率的数据已尽完全出现,可以理解为一个低通滤波器,两个参数决定了低通滤波器的截止频率,截止频率越高,可以通过的数据就越多,这里可以看出经过f-k域滤波器后的数据信噪比出现了明显的波动,分析可能是两个参数差异过大,将第一个参数调大。
在这里插入图片描述
第一个参数调大后滤波器截止频率没有发生变化,但时域信号信噪比明显得到改善。此时我们反转滤波器参数,使其变成一个高通滤波器,显示结果与预期完全一致,并且可以从图像中看到信号的截止斜率大致方向。

slopes=2.5,4.7 amps=0,1

在这里插入图片描述
然后我们再添加一个负向斜率的低通滤波

slopes=-3.5,-1,1.7,2 amps=1,0,1,0

对代码进行解释,函数要求slopse必须是线性增加的,因此将负向斜率放在前面(-3.5,-1)决定了负斜率大小,amps前两位决定了滤波器的类型,这里是低通,运行结果:

在这里插入图片描述
从图中可以看出,负向斜率的数据也被删除,调整参数,让输出效果更好一点。

slopes=-4,-0.77,1.7,2 amps=1,0,1,0

在这里插入图片描述
此时调整参数,让负斜率为低通,正斜率高通,此时显示的效果

slopes=-4,-0.77,1.7,2 amps=1,0,0,1

在这里插入图片描述
继续调整参数,把正负斜率为同一源信号的保留

slopes=-1,0.1,1.7,2 amps=1,0,0,1

在这里插入图片描述
调整滤波器结构参数,

slopes=-6,-0.2,1.6,1.9 amps=1,0,1,0

slopes=-6,-0.2,1.6,1.9 amps=1,0,1,0

在这里插入图片描述
过滤掉最大的正负斜率,得到三个斜率中中间部分数据。最后我们尝试保留水平同相轴数据。

slopes=-6,-0.4,0.5,0.8 amps=1,0,1,0

在这里插入图片描述

此时只保留了斜率为0的同相轴数据,通过反复的测试,终于搞清楚slopse和amps的作用,在软件说明中没有给出具体的解释,那么就靠尝试吧,还有一个参数是bias,尝试更改不同数值,比较输出差异,以上结果均为bias=0,下面在其他参数不变的情况下,将bias改为0.2
在这里插入图片描述
bias=0.4
在这里插入图片描述
bias=0.6

在这里插入图片描述
保留的数据被增强,考虑到可能是线性放大的作用,背景噪声同时被增强。

打开下面链接,直接免费下载资源: https://renmaiwang.cn/s/2k773 Seismic Unix是一种专门用于处理地震数据的开源软件包,它提供了一系列用于地震数据处理的工具和程序。Seismic Unix不仅仅是一个软件,它是一个完整的地震数据处理系统,其主要特征包括大量的处理程序、高级的数据管理能力和高效的计算性能。它能够处理多维地震数据,支持从基本的波场计算到复杂的处理流程。 Seismic Unix的基本程序设计采用了Unix系统的模块化和流水线概念,允许用户将不同的数据处理程序像工具箱中的工具一样组合起来,以构建满足特定需求的数据处理流程。它使用了强大的脚本语言来简化和加速常规数据处理任务的完成。这种语言不仅支持基本的命令行操作,还允许用户进行条件判断、循环处理以及函数定义等高级编程操作。 软件的数据处理能力非常全面,包括了噪声衰减、速度分析、去噪、偏移、反偏移、叠加、深度转换等在内的多种处理算法。特别地,Seismic Unix地震资料的偏移成像方面有着深厚的技术积累,其偏移算法库是研究和工业界广泛采用的。同时,软件还提供了一系列用于三维数据处理和可视化工具,使得处理大规模三维地震数据成为可能。 在地震数据处理的初步阶段,Seismic Unix能够帮助用户进行数据的预处理工作,例如去噪、格式转换以及波形校正等。Seismic Unix的数据输入输出支持多种格式,可以兼容不同地震公司和研究机构的地震数据格式,从而使得数据共享和交流成为可能。在后续的数据处理流程中,用户可以通过Seismic Unix将数据进行组合,形成更复杂的处理序列,实现如多道分析、滤波、静校正和最终的成像等。 Seismic Unix的文档资料详实,提供了丰富的用户指南和教程,帮助新用户快速上手,同时也为有经验的用户提供了深入学习和拓展应用的可能性。在实际应用中
内容概要:本文围绕基于反步法的AUV水下机器人轨迹跟踪控制展开研究,重点实现了圆形与直线轨迹的高精度跟踪控制,并配套提供完整的Matlab/Simulink仿真模型与详细说明文档。针对AUV系统存在的强耦合、非线性动力学特性及外部环境干扰等问题,采用非线性控制理论中的反步法(Backstepping Control)设计控制器,通过系统建模、坐标变换、虚拟控制律设计以及李雅普诺夫函数稳定性分析等步骤,构建具备良好鲁棒性与动态性能的控制架构。研究详细阐述了控制器的设计流程与参数整定方法,确保系统在参数不确定性和外界扰动条件下仍能实现稳定跟踪。仿真结果表明,该方法可使AUV精确跟踪预设的直线与圆形轨迹,具有优异的动态响应能力、稳态精度和抗干扰性能,验证了控制策略的有效性与工程可行性。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析基础及相关仿真经验的研究生、科研人员及从事水下无人航行器控制算法研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于AUV、无人潜航器等水下自主装备的路径跟踪控制系统设计;②为反步法、滑模控制等非线性控制算法的研究与教学提供可复现的仿真案例与实现范例;③服务于海洋勘探、水下监测、军事侦察等任务中对高精度导航与自主控制的需求。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab/Simulink仿真代码,逐步复现控制算法实现过程,重点关注李雅普诺夫函数的构造逻辑与控制器参数的整定策略,深入理解反步法的递推设计思想,同时可尝试拓展至其他复杂轨迹形式(如螺旋线、八字形)以检验控制器的泛化能力与适应性。
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