LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES II (EE-514M)
(FIEE-UNI: Ciclo académico: 2019-2)
INFORME PREVIO No.3 “Modulación PWM y Modulación PPM”
López Loja Rodney
20152600E
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T es el período de la función.
I. INTRODUCTION
Gracias a las facilidades que aporta la informática al
tratamiento automatizado de datos, el uso de sistemas
informáticos se ha extendido prácticamente a la totalidad de
los campos del desarrollo profesional. Entre las ventajas que
introduce la informática destacan el incremento en la
velocidad de tratamiento de datos, y el gran volumen de
información que puede ser manejada.
Pero este creciente uso en el ámbito profesional, hace
necesaria la introducción de mecanismos que permitan
comunicar entre si los distintos sistemas informáticos. Por
ello, paralelamente al desarrollo de la informática, en el
campo de las comunicaciones ha venido generándose un FIGURA 1. Forma de onda PWM
mayor interés en la creación de sistemas orientados a la
La variación del ancho del pulso a partir del valor
transmisión de información digital.
inicial es proporcional a f(t) y se define mediante
II. OBJECTIVE una constante de proporcionalidad k1.
Entender los principios y fundamentos de la modulación Consideremos como señal de modulación a:
PWM y modulación PPM.
f (t ) = mV senw m t
III. THEORETICAL FOUNDATION
La duración de los pulsos varía como:
A. Modulación por Ancho de Pulsos (PWM).
Una señal de modulación de ancho de pulso (PWM) es t 0 (1 msenw m t)
un método para generar una señal analógica utilizando
una fuente digital. Donde t0 es la duración (anchura) del pulso para una
entrada igual a 0.
Una señal PWM consta de dos componentes
principales que definen su comportamiento: un ciclo de Sea además, un tren de pulsos pT(t) dado por:
trabajo y una frecuencia. El ciclo de trabajo describe la nw
cantidad de tiempo que la señal está en un estado alto sen 0 0
(encendido) como un porcentaje del tiempo total que se A 0 2 A 0 2 cos( nw t )
tarda en completar un ciclo. La frecuencia determina qué
pT (t )
T
T n 1 nw 0 0
0
tan rápido el PWM completa un ciclo y, por lo tanto, qué
tan rápido cambia entre los estados alto y bajo. Al apagar 2
y encender una señal digital a una velocidad
suficientemente rápida, y con un cierto ciclo de trabajo, la Si en esta ultima ecuación se considera que A = 1
salida parecerá comportarse como una señal analógica de voltios y se usa una variable auxiliar x:
voltaje constante cuando se suministra energía a los nw0t0
dispositivos. x
2
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho
relativo de su parte positiva en relación con el período. La ecuación pT(t) se convierte en:
Expresado matemáticamente:
t 0 2t 0
sen( x)
p T (t) =
T T
x
cos( nw0t )
D n 1
T
Entonces el tren de pulsos modulado es:
Donde:
D es el ciclo de trabajo.
τ es el tiempo en que la función es positiva (ancho de
pulso).
978-1-5386-5447-7/18/$31.00 ©2019 IEEE
Si las otras frecuencias laterales en la expresión están
suficientemente alejadas de fm, la señal modulada puede
recuperarse simplemente pasando la señal a través de un
filtro pasa bajo.
Para el caso de señales negativas (<0) el PWM no
tiene respuesta, pero el problema se soluciona aplicando
una componente de DC lo que provoca que únicamente se
representen valores positivos de la señal.
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a
cabo mediante un comparador con dos entradas y una
salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de
onda dientes de sierra, mientras que la otra queda FIGURA 4. Esquema para generar PWM
disponible para la señal moduladora. En la salida la
La principal desventaja que presentan los circuitos
frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes
PWM es la posibilidad de que haya interferencias
de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la
generadas por radiofrecuencia. Estas pueden minimizarse
portadora.
ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un
filtrado de la fuente de alimentación.
Aplicaciones
Las señales PWM se utilizan para una amplia variedad
de aplicaciones de control. Su uso principal es para
controlar motores de CC, pero también puede usarse para
controlar válvulas, bombas, sistemas hidráulicos y otras
piezas mecánicas.
La frecuencia con la que se debe establecer la señal
PWM dependerá de la aplicación y del tiempo de
respuesta del sistema que se está alimentando. A
continuación se muestran algunas aplicaciones y algunas
frecuencias PWM mínimas típicas requeridas:
FIGURA 1. Forma de onda PWM con Duty 0.25
- Velocidad de Moto-Ventiladores.
- Válvula de marcha mínima “By-pass” (IAC).
- Cuerpo de aceleración electrónico (TAC).
- Solenoide de recirculación de gas de escape (EGR).
- Solenoide de control de Vapores de Tanque de
combustible (EVAP).
- Solenoides de control de tiempo en Árbol de Levas
(VVT-i-VCT-VVEL-VANOS).
- Sistema de Control de Carga.
- Servomotores de Dirección electro-aislada.
FIGURA 2. Forma de onda PWM con Duty 0.5
- Servomotores de Freno de Estacionamiento
Electrónico.
- Atenuación de luces de tablero.
B. Modulación por posición de pulsos (PPM).
La Modulación por Posición de Pulso, o en
inglés, Pulse Position Modulation (PPM), en donde la
Amplitud y el ancho son fijos y la posición en variable, es
un tipo de modulación en la cual una palabra de M bits es
codificada por la transmisión de un único pulso que puede
encontrarse en alguna de las 2^M=N posiciones posibles,
donde N corresponde al tipo de modulación PPM (N-
PPM).
Si esto se repite cada X segundos (tiempo de símbolo),
FIGURA 3. Forma de onda PWM con Duty 0.75 la tasa de transmisión es de M/X bits por segundo.
En resumen, consiste en desplazar los pulsos desde Donde Jo, J1, J2… son valores obtenidos a través de
una posición de referencia hasta otra, en función del valor las funciones de Bessel. Estos valores se pueden obtener a
de la señal f(t). partir de tablas.
El mínimo desplazamiento de pulso se usa para Demodulación de Posición de Pulso
designar el mínimo valor de f(t) y el cambio de posición
Para recuperar la modulante, los impulsos del tren
es proporcional a la señal moduladora f(t).
PPM se convierten en un tren de pulsos PAM o PWM en
Una forma conveniente de generar PPM es usar la el receptor y luego se pasan a través de un filtro pasa bajo.
señal PWM generada y entonces accionar un generador de
pulsos de ancho constante en los flancos de bajada de la
señal PWM.
El circuito generador de pulsos puede ser considerado
como un monoestable el cual se dispara con el flanco de FIGURA 6. Esquema parademodular PPM
caída de la señal de PWM. El ancho del pulso generado se Ventajas
determina por el monoestable.
● Muy alta inmunidad al ruido
● Se puede distinguir fácilmente la señal (pulso) del
ruido en amplitud
● Una de las principales ventajas de este tipo de
modulación es que es una modulación M que puede ser
implementada de forma no coherente, de manera tal que el
receptor no necesita utilizar un lazo de seguimiento de
fase. Esto hace que sea un candidato adecuado para los
sistemas de comunicaciones ópticas, donde una
modulación y detección coherente es difícil y muy cara.
La única otra modulación común M-aria no coherente es
FIGURA 5. Esquema para generar PPM la técnica de modulación por desplazamiento de
frecuencia, que es la técnica análoga pero en el dominio
Considérese el tren de pulsos sin modular dado por: de la frecuencia.
Desventajs
● El proceso y la circuitería de detección son más
Si la frecuencia de muestreo es fs , donde fs = 1/T , el complejos.
centro de cada pulso estará situado en los intervalos de
tiempo 0, T, 2T, etc. REFERENCES
Debido a la señal moduladora
[1] Leon W. Couch, II, Sistemas de comunicación digitales y analógicos,
7th ed., 2007.
f (t ) senwmt
El centro de cada pulso se desplaza en el tiempo en [2] [Link] › CDF1202_Comm_Digitales › 5_PAM-PPM-PWM
una magnitud
[3] Wayne Tomasi, Sistemas de comunicaciones electrónicas, 4th ed.,
t (1 msenwm t ) 2001.
t
m
T
La señal modulada se puede escribir como:
