Unidad IV

4.3 Formas mecánicas del trabajo

Hay diferentes formas de hacer trabajo, cada una relacionada de cierta manera con
una fuerza que actúa a lo largo de una distancia (Figura 1).

Figura 1: El trabajo hecho es proporcional a la fuerza aplicada F y a la distancia recorrida

s.

En la mecáica elmental, el trabajo que realiza una fuerza constante F sobre un cuerpo
que se desplaza una distancia s en la dirección de la fuerza se expresa como

W = Fs (1)
Si la fuerza F no es constante, el trabajo realizado se obtiene al sumar (es decir,
integrar) las cantidades diferenciales de trabajo,
Z 2
W = F ds (2)
1
Es obvio que para efectuar esta integración es necesario saber cómo varı́a la fuerza con
el desplazamiento, y las ecuaciones 1 y 2 sólo proporcionan la magnitud del trabajo. El
signo se determina con facilidad a partir de consideraciones fı́sicas: el trabajo que sobre un
sistema realiza una fuerza externa que actúa en la dirección del movimiento es negativo,
y el trabajo que lleva a cabo un sistema contra una fuerza externa que actúa en dirección
opuesta al movimiento es positivo.
Hay dos requisitos para que se presente una interacción de trabajo entre un sistema y
el exterior: 1) debe haber una fuerza que actúe sobre los limites y 2) éstos deben moverse.
Por lo tanto, la presencia de fuerza en la frontera sin ningún desplazamiento de la misma no
constituye una intereacción de trabajo. De modo similar, el desplazamiento de la frontera
sin ninguna fuerza que se oponga a este movimiento o lo impulse (como la expansión de
un gas al interior de un espacio al vacı́o) no es una interacción de trabajo ya que no se
transfiere energı́a. En muchos problemas termodinámicos el trabajo mecánico es la única
forma de trabajo, y se relaciona con el movimiento de la frontera de un sistema o el del
propio sistema como un todo. A continuación se analizan algunas formas más comunes de
trabajo mecánico

Trabajo de flecha
La transmisión de energı́a mediante un eje rotatorio (flecha) es una práctica muy
común en la ingenierı́a (Figura 3). Con frecuencia el momento de torsión T aplicado al
eje es constante, lo cual significa que la fuerza F aplicada tambien es constante. Para un

1
determinado momento de torsión constante, el trabajo hecho durante n revoluciones se
determina asi: una fuerza F que actúa por medio de un brazo de momento r genera un
momento de torsión T (Figura 4)

Figura 2: La transmisión de energı́a mediante ejes rotatorios se encuentra comúnmente

en la práctica.

Figura 3: El trabajo de flecha es proporcional al momento de torsión aplicado al número

de revoluciones de la felcha.

T
T = Fr → F = (3)
r
Esta fuerza actúa a lo largo de una distancia s, que se relaciona con el radio r mediante

s = (2π r)n (4)

El trabajo de flecha se determina a partir de
T
Wf lecha = F s = ( )(2πrn) = 2πnT (5)
r
La potencia transmitida mediante la flecha es el trabajo de flecha por unidad de
tiempo, que se puede exprear como
. .
W f lecha = 2π nT (6)
.
donde n es el número de revoluciones por unidad de tiempo.

Ejemplo 1

2
 Determine la potencia transmitida por la flecha de un automóvil cuando el momento
de torsión aplicado es de 200 N· m y la flecha gira a razón de 4000 revoluciones por minuto
(rpm o min−1 ).

Figura 4: Esquema para el ejemplo 1.

Solución

Usando la ecuación 6
f actores de convsersión
  z
  }| {
. . 1 1 min 1 kJ
W f lecha = 2π nT = (2π) 4000 (200N · m) (7)
min 60 s 1000 N · m
.
W f lecha = 83.8 kW

Trabajo de resorte
Todos sabemos que cuando se aplica una fuerza a un resorte, la longitud de éste cambia
(Figura 5). Cuando esta longitud cambia en una cantidad diferencial dx bajo la influencia
de una fuerza F , el trabajo efectuado es

δWresorte = F dx (8)
Para determinar el trabajo total del resorte es necesario conocer una relación funcional
entre F y x. Para resortes elásticos lineales, el desplazamiento x es proporcional a la fuerza
aplicada (Figura 6). Es decir,

F = kx (9)
donde k es la constante de resorte y tiene las unidades kN/m. El desplazamiento x se
mide a partir de la posición de reposo del resorte (es decir, x = 0 cuando F = 0). Al
sustituir la ecuación 8 en la ecuación 7 e integrar, se obtiene
1 2
Wresorte = (x − x21 ) (10)
2 2
donde x1 y x2 son los desplazamientos inicial y final del resorte, respectivamente,
medidos a partir de la posición de reposo del resorte.

3
 Figura 5: Elongación de un resorte bajo la influencia de una fuerza..

Figura 6: El desplazamiento de un resorte lineal se duplica al doblar la fuerza.

Trabajo hecho sobre barras sólidas elásticas

Los sólidos suelen modelarse como resortes lineales debido a que bajo la acción de una
fuerza se contraen o se alargan (Figura 7) y cuando ésta se elimina regresan a su longitud
original. Esto es cierto siempre y cuando la fuerza se mantega dentro del lı́mite elástico,
es decir, que no sea demasiado grande como para causar deformaciones permanentes
(plásticas).
Por consiguiente, las ecuaciones para un resorte lineal también son aplicables a las
barras sólidas elásticas. Por otro lado, el trabajo asociado con la extensión o contracción
de estas barras se puede determinar al sustituir la presión P por su contraparte en los
sólidos, el esfuerzo normal σn = F/A, en la expresión para el trabajo:
Z 2 Z 2
Welástico = F dx = σn A dx (11)
1 1

4
Figura 7: Las barras sólidas se comportan como resortes bajo la inlfuencia de una fuerza.

donde A es el área de la sección transversal de la barra. Observe que el esfuerzo normal

tiene unidades de presión.

Trabajo relacionado con el estiramiento de una pelı́cula lı́quida

Considere una pelı́cula lı́quida de jabón, por ejemplo, suspendida en un marco ajus-
table de alambre (Figura 8). Se sabe por experiencia que se requiere cierta fuerza para
estirar la pelı́cula con el lado móvil del marco de alambre.

Figura 8: Estiramiento de una pelı́cula lı́quida con un alambre en forma de U, y las fuerzas
que actúan sobre el alambre móvil de longitud b.

Esta fuerza se emplea para vencer las fuerzas microscópicas entre las moléculas exis-
tentes en las interfaces lı́quido-aire. Estas fuerzas microscópicas son perpendiculares a
cualquier lı́nea de la superficie, y la fuerza que generan por unidad de longitud se llama
tensión superficial σs , cuya unidad es N/m. Por lo tanto, el trabajo relacionado con el
estiramiento de una pelı́cula también se llama trabajo de tensión superficial, determinado
por

5
 Z 2
Wsuperf icial = σs dA (12)
1
donde dA = 2b dx que es el cambio en el área superficial de la pelı́cula. El factor 2 se
debe a que la pelı́cula tiene dos superficies en contacto con el aire. La fuerza que actúa
sobre el alambre móvil como resultado de los efectos de la tensión superficial es F = 2bσs
donde σs es la fuerza de la tensión superficial por unidad de longitud.

Trabajo hecho para elevar o acelerar un cuerpo

Cuando un cuerpo se eleva en un campo gravitacional se incrementa su energı́a po-
tencial. De manera similar, cuando un cuercpo es acelerado se incrementa su energı́a
cinética. El principio de la conservación de la energı́a requiere que sea transferida una
cantidad equivalente de energı́a al cuerpo que está siendo elevado o acelerado. Recuerde
que la energı́a se transfiere a una masa mediante calor o trabajo, y en este caso la energı́a
transferida no es calor puesto que la fuerza impulsora no es producto de una diferencia
de temperatura; por lo tanto, debe ser trabajo. Asi, se concluye que 1) la transferencia
de trabajo requerida para elevar un cuerpo es igual al cambio en la energı́a potencial
del cuerpo y 2) la trasnferencia de trabajo necesaria para acelerar un cuerpo es igual al
cambio de energı́a cinética del cuerpo (Figura 9).

Figura 9: La energı́a transferida a un cuerpo mientras es elevado es igual al cambio en su

energı́a potencial.

Análogamente, la energı́a cinética o potencial de un cuerpo representa el trabajo que

se obtiene del cuerpo a medida que éste regresa al nivel de referencia o es desacelerado
a velocidad cero. La explicación anterior junto con la consideración para el rozamiento

6
y otras pérdidas son la base para determinar la potencia nominal de los motores usados
para impulsar dispositivos como elevadores, escaleras eléctricas, bandas transportadoras
y teléfericos. También desempeña un papel primordial en el diseño de motores de aviones
y automóviles y en el establecimiento de la cantidad de potencia hodroeléctrica que se
puede producir a partir de un embalse de algua determinado, que es simplemente la energı́a
potencial del agua en relación con la ubicación de la turbina hidráulica.

Ejemplo 2

Una persona que pesa 100 kg empuja un carrito de compras cuya masa, incluido su
contenido, es de 100 k hacia arriba de una rampa inclinada 20◦ con respecto a la horizontal.
La aceleración gravitacional local es de 9.8 m/s2 . Determine el trabajo en kJ, necesario
para desplazarse a una distancia de 100 m a lo largo de la rampa.

Solución

W = F d · senθ = mgd · senθ

f actor de conversión
z
 }| {
1 kJ/kg
W = (100 + 100 kg)(9.8 m/s2 )(100 m)(sen 20◦ ) = 67 kJ
1000 m2 /s2

Como el lector puede notar en la resolución del ejercicio, el cálculo del trabajo incluyó
el peso del mismo sistema (la persona) como parte de los datos necesarios para el correcto
análisis.

Referencias
Çengel A. Yunus (2019), Termodinámica, Novena edición Mc Graw Hill

Faires Virgil M. (1973), Termodinámica, UTEHA

Golden Frederick M (2015), Termodinámica para ingenierı́a, Trillas