1. Descripción de la Mecánica de Cuerpos Deformables.
2. Tipos de cargas y miembros estructurales.
3. Esfuerzo normal y esfuerzo cortante.
4. Deformación y desplazamiento.
5. Diagrama de esfuerzo deformación.
• Elasticidad y plasticidad.
• Elasticidad lineal y ley de Hooke.
6. Factor de seguridad.
Mecánica
CIENCIA QUE DESCRIBE Y
PREDICE LAS CONDICIONES
DEL MOVIMIENTO BAJO LA
ACCIÓN DE UNA CARGA.
Cuerpos
Fluidos
Rígidos Cuerpos
Deformables
Mecánica
Cuerpos Cuerpos
Deformables Fluidos
Rígidos
Se asumen cuerpos Toma en cuenta la Aplica a sustancias o
perfectamente rígidos resistencia de los materiales que no tienen
(que no se deforman). materiales contra la resistencia al corte.
acción de cargas
Se subdivide en: (deformaciones). Se subdivide en:
1. Estática (cuerpos en 1. Fluidos Compresibles.
reposo). 2. Fluidos
2. Dinámica (cuerpos en Incompresibles.
movimiento).
Resistencia de los materiales: Es una rama de la mecánica aplicada que
trata el comportamiento de los cuerpos sólidos sometidos a diversos tipos
cargas. Su objetivo principal es determinar los esfuerzos, las deformaciones
unitarias, los desplazamientos en las estructuras y las dimensiones de los
componentes para resistir las cargas aplicadas.
Las cargas estructurales se definen como la acción directa de una fuerza
concentrada o distribuida actuando sobre el elemento estructural, la cual
produce estados tensionales sobre la estructura.
Estas se pueden clasificar en los siguientes grupos:
1. Según su naturaleza: Cargas estáticas, cargas dinámicas, cargas cíclicas
y cargas de impacto.
2. Según su disposición: Cargas concentradas, cargas uniformemente
distribuidas, uniformemente variables y variables.
Cargas Estáticas Cargas Dinámicas
Cargas Concentrada (Puntual) Carga Uniformemente Distribuida
Cargas Uniformemente Variable Carga Variable por Unidad
MIEMBROS
ESTRUCTURALES
Elementos que se encuentran bajo la
SE CLASIFICAN SEGÚN: acción de una carga, poseen un carácter
unitario y material específico.
FORMA ESTADO DE
DIMENSIONES GEOMÉTRICA ESFUERZO
LINEALES, PLANOS COMPRESIÓN,
O RECTOS O CURVOS TENSIÓN, FLEXIÓN,
TRIDIMENSIONALES CORTANTE Y
TORSIÓN.
Columnas: Son elementos apoyados
verticalmente, cuya función es la de
transmitir las cargas de otros elementos
estructurales hacia las cimentaciones. Los
principales esfuerzos que soporta son de
compresión pura o compresión y flexión
combinados.
Cables/Tirantes: Son elementos
lineales, cuya sección transversal
es pequeña en comparación con
su longitud. Tienen la característica
de ser sumamente flexibles y
soportar esfuerzos en tensión.
Losas/Placas: Son elementos estructurales planos o sólidos, de diversos
materiales y espesor determinado. Sirven para transmitir las cargas que actúan
por nivel hacia las vigas o muros, resistiendo esfuerzos en flexión y cortante.
Vigas: Elemento estructural lineal horizontal que trabaja principalmente a
flexión. En las vigas, la longitud predomina sobre las dimensiones de la
sección transversal. Transmiten cargas recibidas de las placas o losas hacia
las columnas o muros.
CARGA
TRANSMITIDA
ELEMENTO ESFUERZO
VIGAS/VIGUETAS FLEXIÓN/TORSIÓN
COLUMNAS/PILARES TENSIÓN/COMPRESIÓN
ZAPATAS COMPRESIÓN
PILOTES TENSIÓN/COMPRESIÓN
CABLES/TIRANTES TENSIÓN
BARRAS TENSIÓN/COMPRESIÓN
El esfuerzo es un magnitud vectorial generada
por fuerzas internas producidas por la aplicación
de cargas exteriores sobre un cuerpo. No es
común hablar de una fuerza total aplicada, más
bien de la intensidad de la fuerza (esfuerzo o
esfuerzo unitario).
Cuando los esfuerzos actúan en dirección
perpendicular a la sección transversal, se
denominan esfuerzos normales (σ) . Si la carga
axial es aplicada en el centroide de la figura, la
distribución de esfuerzos se puede considerar
uniforme y la formula presentada es aceptable
(esfuerzo normal promedio).
𝑉
𝜏=
𝐴
El esfuerzo cortante (𝜏) es aquel que actúa de manera tangencial a la superficie
del material. Se denomina esfuerzo cortante directo cuando se origina en pernos,
pasadores, cuñas, soldaduras, etc. Cuando se origina por otros esfuerzos (flexión,
tensión o torsión) se denomina esfuerzo cortante indirecto.
Ejemplo No. 1: Determine el esfuerzo
normal promedio para a barra de 2” de
diámetro sobre la cual actúa una carga axial
de 6 kips.
Esfuerzo de tensión (positivo)
Ejemplo No. 2: Determine los esfuerzos normales y tangenciales promedio
generados por la carga axial de 110 kN sobre el sistema punzón – placa.
𝑡 Área sometida a cortante
(rojo):
𝜋𝑑
Placa
Área sometida a compresión
𝑑 (verde):
𝜋𝑑2 𝜋(20𝑚𝑚)2
𝐴𝑐 = = = 314.2 𝑚𝑚2
4 4
Esfuerzo cortante promedio:
Esfuerzo normal promedio:
Ejemplo No.3: Se usan tres pernos de ¾” para unir dos placas de acero. La
conexión transmite una fuerza de 12kips. Determine el esfuerzo cortante promedio
en los pernos.
Centro de
gravedad
Cuando la línea de acción de la fuerza aplicada
pasa a través del centro de gravedad del
conjunto de pernos, se considera que cada
perno soporta una parte igual de la carga.
Línea de acción
de la carga.
𝑃 12 000 𝑙𝑏
𝑉= = = 4 000 𝑙𝑏
#𝑃𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 3
𝜏 = 𝑉 = 4 000 𝑙𝑏 = 9050 𝑝𝑠𝑖
𝐴 𝜋(3/4")2
4
El desplazamiento (u) es un vector que
define la posición de una partícula respecto
a una referencia. La deformación (δ) es el
cambio en el tamaño o forma de un cuerpo
debido a esfuerzos internos producidos por Alargamiento debido a “P”.
una o más fuerzas aplicadas sobre el mismo
o la ocurrencia de dilatación térmica. Es el P
resultado acumulativo de las deformaciones
de todas las partículas del material en todo
el volumen del cuerpo o sólido.
P
Generalmente se expresa la deformación
por unidad no deformada del elemento. Esta
cantidad es llamada deformación unitaria.
Deflexión debido a “P”.
Se pueden tener deformaciones unitarias normales (ε)
que se relacionan con los alargamientos y acortamientos que
𝜋
pueden generarse en un elemento de longitud L.
90°=
2
𝛿
𝜖=
Elemento rectangular en
𝐿
esfuerzo cortante puro. En el caso de esfuerzos cortantes, ellos no tienden a
cambiar las longitudes de los lados del elemento al cual
están siendo aplicados. Ellos producen un cambio en la
forma del elemento, traducido como un cambio en los
ángulos entre las caras laterales de un elemento. Esta
medida en grados o radianes de la distorsión angular, se
llama deformación unitaria cortante (γ).
Elemento rectangular
distorsionado.
Observaciones importantes:
• Esfuerzos cortantes sobre caras opuestas y
paralelas de un elemento son iguales en magnitud y
opuestas en dirección (cortante puro).
• Esfuerzos cortantes sobre caras adyacentes y
perpendiculares de un elemento son de igual
magnitud y tienen direcciones tales que ambos
esfuerzos apuntan alejándose de la línea de
intersección de las caras (cortante puro).
• Esfuerzo cortante sobre una cara positiva es positivo
si actúa en la dirección positiva de uno de los ejes
coordenados. Si actúa en una cara negativa en la
dirección negativa de un eje, este será positivo.
• “γ” es positiva cuando se reduce el ángulo entre
dos caras positivas (o dos caras negativas).
Elasticidad es la propiedad que hace que Plasticidad es una característica de los materiales
un cuerpo que ha sido deformado regrese que han superado la deformación unitaria en el
a su forma original después de que se límite elástico y presentan deformaciones unitarias
han removido las fuerzas deformadoras. residuales o permanentes.
En 1658, el científico ingles Robert Hooke publicó un articulo en el cual estableció que el esfuerzo era
directamente proporcional a la deformación unitaria (Ley de Hooke). Luego en 1802 esta relación es
convertida en una ecuación y se introduce la constante de proporcionalidad (E) por el científico ingles
Thomas Young. Esta constante, conocida también como modulo de elasticidad o de Young, es la
pendiente de la región elástica lineal del diagrama esfuerzo – deformación.
𝜎 = 𝐸𝜖 𝜏 = 𝐺𝛾
Si reemplazamos la expresión de la deformación unitaria normal en términos de la deformación y
longitud total junto con la expresión de esfuerzo normal promedio, tendríamos una expresión para
calcular la deformación total de una barra cargada axialmente:
𝑃 𝛿 𝑃𝐿
=𝐸 𝛿=
𝐴 𝐿 𝐴𝐸
Punto A: Límite de
proporcionalidad.
Punto B: Punto de
fluencia.
Punto C: Inicio del
endurecimiento por
deformación.
∆σ
E ∆σ
E = tan θ = Punto D: Esfuerzo
∆ϵ ∆ϵ máximo o último.
Punto E: Fractura.
Punto E’: Esfuerzo
verdadero de
fractura.
Curvas de Esfuerzo Esfuerzo de fluencia desplazado.
vs Deformación para
diferentes materiales
El factor de seguridad es una razón entre la resistencia real y la requerida durante la etapa de
servicio. Permite evitar fallas estructurales siempre que sea mayor que uno o lo que indique el
reglamento local.
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅𝑒𝑎𝑙
𝐹. 𝑆. =
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎
Otra forma de expresar la relación entre la resistencia real y la requerida (margen seguridad):
𝑀. 𝑆. = 𝐹. 𝑆. −1
Para evitar deformaciones permanentes, haciendo que el material permanezca en el rango
elástico, se utiliza un factor de seguridad establecido con respecto a la fluencia de la estructura:
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝐹𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 =
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
Ejemplo No.4: Determine el esfuerzo cortante en el bloque mostrado:
El área sometida a esfuerzo cortante se
muestra en línea roja punteada:
𝐴𝑆 = 100𝑚𝑚 𝑥 160 𝑚𝑚 = 16 000 𝑚𝑚2
𝜏 = 𝑉 = 4 000 𝑁 = 0.25 𝑁
𝐴𝑆 16 000 𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
Ejemplo No.5: Tres placas se unen por medio de dos pernos de ¾”. La
conexión transmite una fuerza de 12kips. Determinar el esfuerzo cortante en
cada perno debido a una fuerza P = 12 klb.
Cada una de las placas superior e inferior reciben
por equilibrio axial la mitad de la carga P. Como se
explicó en el ejemplo No.3, cada perno recibe una
parte igual de la carga que llega a través de las
placas.
(12 𝑘𝑙𝑏 /2)
𝑃𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = = 3 𝑘𝑙𝑏
2
Posteriormente, se aplica la formula de esfuerzo
cortante:
𝑉 3 𝑘𝑙𝑏
𝜏= = = 6.8 𝑘𝑠𝑖
𝐴𝑆 𝜋(3/4")2
4
Ejemplo No.6: Los miembros anclados llevan las cargas P y 2P. Todas las
barras tienen un área de sección transversal A. Determine los esfuerzos en las
barras AB y AF.
Hacemos equilibrio externo para obtener la reacción Ax:
Luego hacemos equilibrio en el nodo A para obtener las
fuerzas internas AB y AF:
El esfuerzo normal en cada barra sería:
Ejemplo No.7: Para los siguientes datos de un ensayo de carga axial en
plástico, determine el modulo de elasticidad (E).
Ejemplo No.7: Para los siguientes datos de un ensayo de carga axial en
plástico, determine el modulo de elasticidad (E).
La zona elástica comprende el siguiente tramo:
De la regresión lineal, se tiene que
el modulo de elasticidad seria:
2400 MPa
