RED CAN BUS
El bus CAN (Controller Área Network) por sus siglas en ingles, es un bus automotriz
desarrollado por Bosch, que permite que los microcontroladores y dispositivos se
comuniquen entre sí dentro de un vehículo sin una computadora host. El bus CAN es un
protocolo basado en mensajes, diseñado específicamente para aplicaciones automotrices,
pero ahora también se usa en otras áreas como aeroespacial, automatización industrial y
equipos médicos.
FUNCIONAMIENTO
El bus CAN utiliza dos cables dedicados para la comunicación. Los cables se llaman CAN
alto y CAN bajo. El controlador CAN está conectado a todos los componentes de la red a
través de estos dos cables. Cada nodo de red tiene un identificador único. Todas las ECU
en el bus están efectivamente en paralelo y es por eso que todos los nodos ven todos los
datos, todo el tiempo. Un nodo solo responde cuando detecta su propio identificador. Los
nodos individuales se pueden eliminar de la red sin afectar a los otros nodos.
POSIBLES PROBLEMAS PARA FALLAS EN LA RED CAN BUS:
• Los niveles de voltaje pico a pico no son correctos.
• La señal no está presente en ambos cables CAN.
El estándar ISO 11898 enumera varios modos de falla del cable del bus CAN:
1. CAN_H interrumpido
2. CAN_L interrumpido
3. CAN_H en cortocircuito al voltaje de la batería
4. CAN_L en cortocircuito a tierra
5. CAN_H en cortocircuito a tierra
6. CAN_L en cortocircuito al voltaje de la batería
7. CAN_L en corto a cable CAN_H
8. CAN_H y CAN_L interrumpidos en la misma ubicación
9. Pérdida de conexión a la red de terminación.
OBD
El denominado OBD (On Board Diagnostics) es un sistema de diagnóstico vehicular, como sus
siglas en inglés lo indican, incorporado al vehículo y que tiene la función de controlar y
monitorear tanto al motor como algunos otros dispositivos; dentro de estos, se puede
controlar el nivel de emisiones que genera la unidad y determinar si contamina.
HISTORIA
En 1988, para reducir la contaminación en el aire, la California Air Resources Board, de Estados
Unidos, determina que todos los automóviles a gasolina deben contar con el sistema OBD, que
con base en dispositivos electrónicos controlará los límites de emisiones de gas.
OBD I
Es la primera versión del sistema OBD lanzado en 1991 como una obligación para todos los
vehículos a partir de ese año . Únicamente se monitoreaban ciertos componentes que solo
permitían que se controlaran las emisiones, pero no fue tan eficiente.
OBD II
OBD II es la segunda versión del OBD, que se modificó para encargarse también de monitorear
el catalizador que afecta el nivel de emisiones del vehículo ; para esto , se colocaron dos
sondas que controlan el catalizador llamadas sondas lambda o sensores de oxígeno. Así como
se encarga de revisar los componentes que afecten las emisiones de contaminantes, también
manda una señal de alerta cuando ocurre alguna falla en el vehículo; el símbolo que marca el
tablero, la señal de Check Engine, es el aviso que manda la computadora como alerta de
alguna falla y, por lo tanto, sugiere llevar la unidad, lo más pronto posible, al taller mecánico.
Además, el sistema OBDII guarda el registro de la falla al momento y ayuda al mecánico a
determinar el porqué de esta.
