Treinamento Villarta Monarch V5.0 Apostila
Treinamento Villarta Monarch V5.0 Apostila
Monarch
25 Setembro 2021
3.2 Circuito de segurança detalhado Comando Bipartido (caixa Preta) parte 1 ........ 12
1
“Nenhum trabalho será tão urgente ou importante que
não possa ser planejado e executado com segurança. ”
Petróleo Brasileiro SA – Petrobrás
#vivavida
2
Engenharia elétrica Villarta 06.067.2021
3
4
1. Aparência e funcionamento do Operador Digital.
1) Instrução de luz de indicação de função
RUN: controlador está em funcionamento
LOCAL/REMOT: Suspenso
FWD/REV: Indicadores para ‘alto’ e ‘baixo’. LED ligado,
baixo; LED desligado, cima.
TUNE/TC: indicador de sintonia. LED ligado, ajustando.
2) Área de display digital
Display de 5-bit com LED, mostrando velocidade,
tensão do barramento, etc. Fig.2.1 digital operator
A: Unidade de corrente
V: Unidade de tensão
%: Porcentagem
5
1.2 Controlador integrado
O controlador integrado consiste em uma placa principal e um inversor de frequência.
A placa principal é responsável por rodar o programa do elevador (software) e fazer seu
controle de funcionamento, monitorar e controlar os outros componentes do elevador,
e o inversor de frequência que também é controlado pela placa principal, é responsável
por controlar o motor elétrico, garantindo o desempenho e o conforto da viagem,
atualmente estamos trabalhando com dois modelos conforme figuras abaixo.
Como mostras as imagens acima existem algumas diferenças entre as duas versões de
placas, o modelo C3 necessita de uma interface adicional para controlar as entradas
logicas e digitais, essa conexão é feita através de cabo flat interligando as duas placas,
já no modelo C2 essas entradas já estão integradas diretamente a placa, as
parametrizações são as mesmas nas duas versões de placas.
6
Interface auxiliar comando V1.
1.3 Placa PG
A placa PG é responsável pelo monitoramento do motor através do encoder que nela é
conectado, fica localizada no centro da motherboard (placa mãe), temos alguns modelos
que são mais utilizados tais como PG-F1, PG-E, PG-D e PG-A2, cada placa tem a sua
respectiva função e deve ser usado conforme a especificação e tipo de encoder.
7
1.4 Placa CTB
A placa CTB fica localizada dentro da caixa de inspeção em cima da cabine, e ela se
comunica com a placa principal do comando via CAN e é responsável por controlar o
operador de portas, e também monitorar Barreira eletrônica, controle de chamadas de
cabine, indicadores de posição pesador de cargas, etc. voltagem de alimentação dessa
placa é de 24vdc.
8
2. Bornes e leds de sinalização da placa principal
Alimentação dos sinais da placa é de 24vdc
9
2.1 Bornes e leds de sinalização da placa principal
10
3. Circuito de segurança detalhado Comando Monarch V1.
11
3.2 Circuito de segurança detalhado Comando Bipartido Villarta 3000
(caixa Preta) parte 1
12
3.4 Pontos para fechamento de Emergência, PP e PC Villarta 3000
13
5. DIAGNÓSTICO DE FALHAS E MEDIDAS
5.1 explicações do modo de falha
O sistema de controle tem aproximadamente 60 avisos de informações ou funções de
proteção. O sistema de controle continua monitorando todos os sinais de entrada de
sinal, condição de funcionamento, informações de resposta externa etc. caso algo
inesperado aconteça, a função de proteção de falha agirá e o controle do sistema mostra
o código da falha.
O controlador do sistema é o complexo controlador elétrico do sistema. As informações
de falha são divididas em 5 graus pela graduação de influência do sistema. As diferentes
falhas necessitam diferentes abordagens. As relações relevantes estão na lista abaixo:
Graduação
Ação relevante do controlador Observação
da Falha
Acionamento proibido.
14
5.2 Informações de falhas e configurações.
É de extrema importância que os parâmetros de data e hora estejam configurados
e atualizados corretamente, pois através das informações que são configuradas nesses
parâmetros é possível saber a data e hora dos eventos já ocorridos, parâmetros para
essas configurações são os seguintes;
15
6. Tabela de Falhas
Visual do
Visual do Descrição da Gradu
operador Causa da falha Ação corretiva
miniteclado falha ação
digital
1. falha de aterramento ou
curto circuito na saída do
circuito principal;
1. Cheque o cabo;
2. o cabo do motor é longo
Unidade de 2. coloque reator ou filtro de saída;
demais;
Err01 E01 proteção 3. cheque a ventilação e 5
de inversão 3. condições de
ventiladores se normais ou não;
funcionamento são muito
quentes; 4. Contate a fábrica;
4. o cabo de conexão do
controlador fica solto.
1. falha de aterramento ou
1. Cheque saída do invesor; cheque
curto circuito na saída do
contador de funcionamento;
circuito principal;
2. Cheque cabo de entrada e
Sobre 2. ajuste do motor;
conexão do inversor e terra;
corrente
Err02 E02 3. carga é muito pesada; 5
em 3. Cheque cabo e conexão do
aceleração 4. sinal do codificador motor e terra;
incorreto;
4. Cheque conexão e terra do cabo
5. sinal de checagem de do motor.
resposta do UPS
5. Cheque se a saída do inversor for
1. falha de aterramento ou encurtada pelo contador.
curto circuito na saída do
6. Cheque os parâmetros de ajuste
Sobre circuito principal;
do motor estão de acordo
corrente em 2. ajuste de motor;
Err03 E03 7. Refaça o ajuste do motor; 5
desaceleraç
ão 3. carga é muito pesada;
8. cheque se freios já estão abertos
4. tempo de desaceleração
9. Cheque se qualquer parte
muito curto;
mecânica está emperrada.
1. falha de aterramento ou
10. Cheque o coeficiente de
curto circuito na saída do
Sobre balanço
circuito principal;
Err04 E04 corrente 5
11. Cheque a conexão do
constante 2. ajuste de motor;
codificador. Se motor engrenado,
3. carga é muito pesada; tente acionar em aberto e compare
16
4. interferência do o atual com aquele em fechado
codificador para checar o codificador.
1. voltagem de entrada é
muito alta;
4. tempo de desaceleração
muito curto
1. voltagem de entrada é
muito alta;
Sobre
Err07 E07 voltagem 2. resistência do freio é 5
constante muito maior que a
necessária ou a unidade de
freio não está normal;
17
1. falha da energia ou 1. Cheque a fonte de energia e
voltagem de entrada é conexão do cabo de energia;
Err09 E09 Subtensão menor que a definida; 5
2. Por favor contate o agente o
2. falha do inversor interno fábrica
1. a temperatura do
ambiente está muito alta; 1. reduza a temperatura do
Sobre
ambiente;
temperatur 2. o ventilador está
Err14 E14 5
a do quebrado; 2. troque o ventilador;
módulo
3. a ventilação está 3. limpe a ventilação
bloqueada.
18
3.a velocidade de resposta
excede 25% da taxa média
de velocidade do motor
1. Cheque codificador;
Verificação 2. Cheque conexão do codificador;
Para codificador tipo
do sinal de
Err17 E17 SINCOS, o sinal do encoder é 3. Cheque conexão do cartão PG; 5
codificador
considerado anormal
anormal 4. Cheque aterramento do controle
de painel e motor
Falha de
detecção Painel de controle está Por favor contate agente ou a
Err18 E18 5
de corrente anormal fábrica
atual
19
1. Cheque indutor;
Erro de
indicador 2. Cheque instalação de placa de
Erro de sinal de indicador de
Err22 E22 de nivelamento; 1
nivelamento
nivelament
3. Cheque ponto de entrada de
o
sinal de nivelamento MCB.
Curto
circuito em 1. Cheque cabo principal;
Saída de curto circuito em
Err23 E23 falha de 2. Por favor contate agente ou 5
aterramento
aterrament fábrica
o
Erro de
Erro quando dados são
Err25 E25 dados Por favor contate agente ou fábrica
salvos em MCB
salvos
DPRAM
Leitura-escrita DPRAM está
Err31 E31 está Por favor contate agente ou fábrica 5
alterada
alterado
20
elevador quando em 2. Cheque os ajustes de parâmetro
anormal funcionamento normal. do motor se em acordo com a
placa;
2. a velocidade está acima de
1.20 ajustada para 3. reajuste o motor;
velocidade baixa.
4. cheque interruptor de inspeção
3. entrada de sinal de e conexões
inspeção quando em
funcionamento normal
Err34 E34 Falha lógica Falha de controle lógico Por favor contate agente ou fábrica 5
2. Cheque F4-01=F6-01;
4. Cheque F0-00=1;
1. Elevador não indica de E35 ao mesmo tempo que o
andares mais baixos; contador de acionamento está
ativado:
2. não há entrada de sinal de
nivelamento em 45s; Cheque se está em modo de
inspeção ou não.
3. a distância entre o
Instrução desembarque está abaixo do E35 quando o indutor de
Err35 E35 limite; nivelamento alcança a segunda 4
de poço
placa de nivelamento
4. paradas totais são
diferentes do ajuste; 1. Cheque F4-03, deve aumentar
na direção para cima e diminuir na
5. pulso é anormal;
direção para baixo;
6. estudo de poço não em
2. NO/NC do indutor de
modo de inspeção.
nivelamento ajustados de maneira
errada;
21
durante o tempo ajustado em F9-
02;
3. Cheque F6-00
22
3. intervalo aberto quando 5. Cheque conexão do codificador
acionado em modo normal com cartão PG
23
1. Cheque sinal do limite Baixo
(NO, NC)
NO1. Interruptor de
desaceleração Cima e Baixo
abertos juntos quando em 1. Cheque NO. 1 interruptor de
Interruptor
parada. Se o interruptor de desaceleração Cima/Baixo;
de
desaceleração abre
Err45 E45 desaceleraçã 2. Cheque sinal de NO. 1 4
indevidamente, a velocidade
o Cima/Baixo desaceleração Cima/Baixo (N.O. ou
será diminuída e o sistema
aberto N.C.);
mostra E45 e E45 será
reajustado 2 segundos
depois
1. velocidade de
renivelamento acima de
1. Cheque o contador do
0.1m/s;
travamento de porta;
Falha de 2. acionamento de
2. Cheque ajuste das funções de
Err46 E46 renivelament renivelamento fora da zona 1
travamento de porta;
o de porta
3. Cheque codificador e sinal do
3. resposta do travamento
codificador.
de porta é anormal durante
o renivelamento.
24
1. Cheque a conexão do cabo de
Falha de comunicação e ajustes;
Falha de comunicação de
comunicaç
controle de grupo 2. Cheque o endereçamento do
Err50 E50 ão de 2
permanece por mais de 10 ajuste de controlador
controle de
segundos
grupo 3. cheque se cabos não patinam na
polia de tração.
25
3. Cheque fiação do sinal de LPF.
26