AC and DC Drives

Applications

POWER LINE CONSIDERATIONS

AC POWER SOURCE REQUIREMENTS LINE FREQUENCY VARIATIONS

The AC power source should be examined during the For almost all applications served by an electric utility, line
selection and installation of any power conversion unit. All frequency variation will never be a problem. Care should be
Control Techniques controls are designed to to operate taken however if drive equipment is operated off an engine
from typical AC power sources found in industrial plants generator set.
and commercial installations. Some of the possible
HARD LINES
abnormal conditions that can exist are listed below.
Figure 2 illustrates a scenario which comes up occasionally.
HIGH OR LOW LINE VOLTAGE A drive system is installed very close to the main power bus
Each control is designed to operate at some nominal or a capacitor power factor correction bank.
voltage (i.e. 240 VAC or 480 VAC) with an allowable voltage Because of the proximity of the drive control equipment to
variation around that nominal voltage (i.e. +10%). the main power distribution center, drives could experience
While most AC power sources will never exhibit a full +10% power bridge failures due to being tied to a hard line which
voltage variation, many AC power sources may have a is too stiff or being of too low an impedance. The power
nominal voltage which is higher or lower than the nominal semiconductors could fail due to excessive di/dt current
voltage of the control. This high or low line voltage condi- (rate of current change with time).
tion combined with the normal variations that occur in line This characteristic is not unique to CT drives and is true of
voltage can result in a fine voltage condition higher or lower virtually all manufactured brands of drives since it is a limi-
than allowed. If high or low voltage conditions are tation of the available power semiconductors. Drives are
suspected, it is a good idea to take a chart recording of the designed to operate under typical industrial conditions and
line voltage to determine the extent of the problem. An normally the power wiring length or distance from the main
isolation transformer with taps will usually correct a high or bus provides sufficient impedance for proper operation.
low line voltage condition by matching the nominal plant
voltage to the nominal voltage rating of the drive.
Line voltages that are too high can cause regulated power
supplies to heat up excessively, thus causing improper
drive operation or premature failure. Line voltages that are
too high can also cause motor field windings to heat up
excessively in DC applications which can reduce motor life.
Line voltages that are too low can cause power supplies to
fall below regulation ranges and thus cause erratic opera-
tion.

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Figure 2

5
 AC and DC Drives
Applications

POWER LINE CONSIDERATIONS

LINE CHOKE INDUCTOR CALCULATIONS
Below are some general rule of thumb formulas to approx-
imate the required inductance to achieve 1 % (per unit)
inductance in series with the AC line supplying a typical
drive.
On 460 VAC lines with 500 VDC armatures:
Per Unit Line Inductance
in microhenries - µH ≅ 5200
HP
Current Rating ≅ 2 times the horsepower
Amperes (RMS) ≅ 2 (HP)

On 230 VAC line with 240 VDC armatures:

Per Unit Line Inductance
in microhenries - µH ≅ 1248
HP
Current Rating ≅ 4 times the horsepower
Figure 3 Amperes (RMS) ≅ 4 (HP)
Example
Figure 3 illustrates the installation of an isolation transformer If you were supplying a drive system from a stiff line, such
for each drive to raise the impedance and provide a buffer as that in Figure A, you might elect to insert line inductors
between each drive and the stiff power bus. in series with the lines that feed each drive to achieve an
acceptable impedance of 2%-3%. What size of inductors
Individual line chokes or air core reactors could also be
would we specify?
instrumental in raising the line impedance to an acceptable
level. Given: Line Voltage: 460 VAC
Drive Voltage: 460 VAC
Current Line
Impedance: less than 1% (stiff)
Drive Size: 25 HP
Motor Voltage: 500 VDC

5200 ≅ 5200 ≅ 200 µH for 1% impedance

HP 25

therefore, 400 - 600 µH would provide about 2-3% imped-

ance. Choke ratings should be 2 (HP) or 2 x 25 or 50A.
A suitable choice would be 500 µH, 50A chokes for this
example.
Our application group and engineering staff can advise you
further should the need arise. We also can provide ready-
to-wire panels with mounted line reactors should your
application require it.

6
 AC and DC Drives
Applications

POWER LINE CONSIDERATIONS

Figure 4 Figure 5

SOFT LINES The effect is analogous to a situation where someone is

using the bathroom faucet and suddenly a toilet is flushed.
The alternate case where the power lines supplying drives
If the pipes carrying the water supply to the faucet are
is too soft, can also cause drive application problems. In
incorrectly sized (too high an impedance) and/or distributed
Figures 4 and 5 shown above, the current carrying wires
improperly, output would be noticeably reduced
are quite lengthy and represent a relatively high impedance
temporarily due to the sudden drop in pressure in the
seen by the drive system. The problem is most prominent
immediate line.
in multiple drive systems as illustrated above. One drive
turns on its power bridge and the voltage applied to the As would be true in fluid systems, power lines carrying drive
drives dips or notches suddenly. This sudden notch, as current must be oversized to allow for transient voltage
illustrated in Figure 6, can sometimes be so severe as to drops over long distance wiring. If a step-down isolation
cause the power semiconductors of an adjacent drive to transformer is being used, it too should be oversized to
falsely turn on due to exceeding the SCR dv/dt rating— minimize flow restriction or keep impedance low during
(dv/dt is the rate of voltage change with respect to time that transient current demands. This oversizing may require that
the SCR experiences). wire sizes and/or transformers sizing be as high as five
times the full load current in order to minimize transient
Although our drives include snubber networks (resistor/
impedances and subsequent line notching.
capacitor bypass networks) and transient voltage suppres-
sors (MOV - metal oxide varistors), which protect the power Line notching due to high impedance power lines may not
devices and ensures reliable operation in typical industrial be severe enough to disturb drive operation but it may
situations, some atypical situations such as those shown in cause nearby electrical instrumentation or computer equip-
Figure 4 and Figure 5 may require additional consideration ment to be affected. In these cases, line conditioners such
for reliable operation. as line filter, ferroresonant transformers etc., may be neces-
sary to provide clean power to such equipment to ensure
This notching effect is sometimes described by users as,
reliable equipment operation.
“The drives talk to one another,” or “One drive influences
another especially during higher current draws, quick
motor accelerations or heavy load demands.”

Figure 6
Line Notching